손 메카니즘을 모사한 휴머노이드 손 설계방법

Design Method for Humanoid Hand based on HandMotionMechanism

  • 김형태 (호서대학교 메카트로닉스공학과 대학원) ;
  • 양학진 (호서대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 김성근 (호서대학교 자동차공학과) ;
  • 박경우 (호서대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2008.11.12