캔트리용 3축 다관절 로봇에 대한 정.동적해석

Static and Dynamic Analysis for 3Axis Articulated Robot for Gantry System

  • 장우일 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 노민석 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 정성현 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 홍대선 (창원대학교 메카트로닉스 공학부)
  • 발행 : 2008.11.12