한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

12 자유도 이족 휴머노이드 로봇 CHP-1 개발

Development of the Biped Humanoid Robot CHP-1 with 12 DOF

  • 최국진 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 김재덕 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 권정희 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 홍대선 (창원대학교 메카트로닉스 공학부)
  • 발행 : 2008.11.12
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