Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10b
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- Pages.274-275
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- 2008
Image processing for a top-view based parking assistance system
탑뷰 기반 주차 지원 시스템을 위한 영상처리
- Woo, Byung-Wook (Department of Electrical Engineering, Korea University) ;
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Kim, Young-Joong
(Department of Electrical Engineering, Korea University)
;
- Kim, Jin-Hyung (Department of Electrical Engineering, Korea University) ;
- Lee, Kwang-Wook (Department of Electrical Engineering, Korea University) ;
- Hong, Min-Sun (OMRON Automative Electronics Korea Co. Ltd.) ;
- Yoon, Shang-Moon (OMRON Automative Electronics Korea Co. Ltd.) ;
- Park, Nam-Sook (OMRON Automative Electronics Korea Co. Ltd.) ;
- Park, Geon-Kyu (OMRON Automative Electronics Korea Co. Ltd.) ;
-
Ko, Sung-Jea
(Department of Electrical Engineering, Korea University)
;
- Lim, Myo-Taeg (Department of Electrical Engineering, Korea University)
- 우병욱 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
-
김영중
(고려대학교 전기전자전파공학부)
;
- 김진형 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
- 이광욱 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
- 홍민선 (한국OMRON전장주식회사) ;
- 윤상문 (한국OMRON전장주식회사) ;
- 박남숙 (한국OMRON전장주식회사) ;
- 박건규 (한국OMRON전장주식회사) ;
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고성제
(고려대학교 전기전자전파공학부)
;
- 임묘택 (고려대학교 전기전자전파공학부)
- Published : 2008.10.31
Abstract
탑뷰 기반 주자 지원 시스템 (Top-View Based Parking Assistance System)은 차량의 전자장치 기술과 영상 기반 제어 기술을 융합하여 운전자들의 판단 및 조작 실수로 인한 경제적 손실이나 운전자들의 주차에 대한 중압감을 해소한다. 본 논문에서는 이를 구현하기 위하여 차량의 전, 후 좌, 우 네 위치에 카메라를 장착하였고 각 카메라의 높이 초점 거리, 렌즈의 종류와 지면에 대한 각 등을 공식화하여 영강-지면 좌표 모델을 개발하였다. 이를 바탕으로 추출된 영상을 확대, 축소, 회전, 조합 등의 영상처리를 이용하여 차량의 위에서 내려다보는 것과 같은 영상을 생성하는 알고리즘을 제안하고 VC++을 이용하여 소프트웨어 어플리케이션으로 개발하였다.
Keywords