Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10b
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- Pages.276-277
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- 2008
Development of Lane and Obstacle Detection System Using Vision Sensor
비전 센서를 이용한 차선 및 장애를 인식 시스템 개발
- Ahn, Jun-Sik (Department of Electronic Communication Engineering, College of Information and Technology, Kangwon National University) ;
- Oh, Tae-Seok ;
- Kim, Il-Hwan
- Published : 2008.10.31
Abstract
본 논문에서는 효율성 높은 차선 인식 및 장애물 검출을 위한 알고리즘을 제안한다. 입력된 영상을 배경영상과 도로 영상으로 나눈 후 도로영역에서 Hough 변환을 이용하여 차선을 검출 하도록 한다. 또한 자동차의 그림자와 같은 특징 정보를 활용하여 주행 중인 차량을 검출한다. 영상의 잡음을 최소화하기 위한 알고리즘을 적용하여 파선 인식률을 높일 수 있는 방법을 연구한다.
Keywords