소형 로봇용 유성 감속기 개발에 관한 연구

An investigation on development of the planetary gear heads for small robot

  • 김주한 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 류세현 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 서정무 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터)
  • 발행 : 2008.06.11