Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2008.06a
- /
- Pages.469-470
- /
- 2008
- /
- 2005-8446(pISSN)
A Study on the PI Control Parameter Gain Tuning of Heavy Duty Handling Robot
초중량물 핸들링 로봇의 PI제어기 파라미터 게인 튜닝에 관한 연구
- Ko, C.M. ;
-
Park, S.K.
;
- Lim, J.H. ;
-
Chung, W.J.
;
-
Kim, D.H.
;
-
Chung, G.J.
- 고창민 (국립창원대학교 전기공학과) ;
-
박승규
(국립창원대학교 전기공학과)
;
- 임재훈 (국립창원대학교 전기공학과) ;
-
정원지
(국립창원대학교 기계설계공학과)
;
-
김두형
(한국기계연구원)
;
-
정광조
(한국기계연구원)
- Published : 2008.06.11