Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2009.10a
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Pages.145-146
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2009
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Visual Servo based Motion Controller for a Laparoscopic Assist Robot with a Passive Joint

수동 관절을 갖는 복강경 보조 로봇의 영상 정보 기반 행동 제어기 개발

지상훈 (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) ;
이상무 (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) ;
남경태 (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) ;
손웅희 (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) ;
김광기 (국립암센터 의공학연구과) ;
조영호 (국립암센터 의공학연구과)

Published : 2009.10.26

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