하지 근력 지원을 위한 착용형 로봇의 준능동형 유압 시스템 개발

Semi-Active Hydraulic System of Wearable Robot for Assistance of Human Locomotion

  • 이종원 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇공학) ;
  • 김효곤 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원) ;
  • 손웅희 (한국생산기술연구원) ;
  • 장재호 (한국생산기술연구원)
  • 발행 : 2010.11.11