인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계

Mechanism Design of Wearable Robot for Power Assistance

  • 김효곤 (한국생산기술연구원) ;
  • 이종원 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇공학과) ;
  • 장재호 (한국생산기술연구원) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원)
  • 발행 : 2010.11.11