한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

적외선센서를 이용한 수중로봇의 장애물회피

Obstacle avoidance of underwater robot using IR sensors

  • 김경식 (한국생산기술연구원) ;
  • 이상효 (과학기술연합대학교대학원 지능형로봇공학과) ;
  • 정창현 (과학기술연합대학교대학원 지능형로봇공학과) ;
  • 차유성 (한국생산기술연구원) ;
  • 전명재 (한국생산기술연구원) ;
  • 류영선 (한국생산기술연구원)
  • 발행 : 2010.11.11
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