물고기형 수중 로봇의 유영 동작 생성

Generation of Swimming Motions for Fishlike Underwater Robot

  • 이상효 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇학과) ;
  • 정창현 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇학과) ;
  • 김경식 (한국생산기술연구원) ;
  • 차유성 (한국생산기술연구원) ;
  • 전명재 (한국생산기술연구원) ;
  • 류영선 (한국생산기술연구원)
  • 발행 : 2010.11.11