로드셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 손가락 제어

Control of humanoid-robot fingers using load cells

  • 김도언 (국립창원대학교 기계설계공학부) ;
  • 김영준 (국립창원대학교 기계설계공학부) ;
  • 홍대선 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부)
  • 발행 : 2010.11.11