한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

대형유리 설치를 위한 인간-로봇 협업기술 기반의 IMD (Intuitive Manipulation Device) 적용에 관한 연구

A study on the IMD application for installing Heavy Material based on Human-Robot Cooperation Technology

  • 강성균 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부) ;
  • 송민수 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 길명수 (한양대학교 메카트로닉스공학과)
  • 발행 : 2010.11.11
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