한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

EKF 기반의 SLAM을 위한 초음파 센서로 추출된 선 형상의 안정적 관리 방법 개발

A Robust Method for Managing Line Features Extracted by Sonar Sensors in EKF-based SLAM

  • 허영진 (서울과학기술대학교 기계공학과) ;
  • 이세진 (제주대학교 기계시스템공학부) ;
  • 임종환 (제주대학교 기계시스템공학부)
  • 발행 : 2010.11.11
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