굴삭기 구동을 위한 햅틱 장치 설계와 힘 반향 실험

Design of a haptic device for excavator and force-feedback experiment

  • 김남훈 (고려대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 오경원 (고려대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 김동남 (고려대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 홍대희 (고려대학교 기계공학과) ;
  • 김윤기 ((주)내경엔지니어링) ;
  • 홍석희 ((주)내경엔지니어링)
  • 발행 : 2010.11.11