한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

질량-스프링모델 응용 보행로봇 달리기를 위한 다리 스윙 제어기

A Leg-Swing Controller for Compliant Legged Robot Running Based on Mass-Spring Model

  • 김영식 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터) ;
  • 신동환 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터) ;
  • 권오석 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터) ;
  • 안진웅 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터)
  • 발행 : 2010.11.11
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