수직벽 등반로봇을 위한 무한궤도휠 메커니즘 설계

Design of tracked wheel mechanism for wall climbing robot

  • 김황 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김홍석 (서울과학기술대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2010.11.11