다축 로봇 시스템을 위한 IEC 61800 기반 EtherCAT 통신 모듈 설계

Design of IEC61800 based EtherCAT communication module for multi shaft robot systems

  • 송영훈 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 김만호 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2010.11.11