한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

다리형 로봇의 가감속에 기인한 Pitch 저감을 위한 메커니즘

The mechanism for the reduction of pitch due to acceleration and deceleration of legged robots

  • 신동환 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터) ;
  • 정승민 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터) ;
  • 김영식 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터) ;
  • 안진웅 (대구경북과학기술원 공공원천기술연구센터)
  • 발행 : 2010.11.11
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