벽면 부착력 및 주행 견인력 수식 모델링을 통한 벽면 부착용 이동 플랫폼 설계

Design of the Wall-Climbing Mobile Platform by Modeling of Attachable and Traction Force

  • 권순도 (대우조선해양 산업기술연구소) ;
  • 김상준 (대우조선해양 산업기술연구소) ;
  • 김성엽 (대우조선해양 산업기술연구소) ;
  • 김수호 (대우조선해양 미래연구소)
  • 발행 : 2010.11.11