Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

ASF 보상 방법에 따른 eLoran/GPS 통합항법 알고리즘 성능 개선

  • 송세필 (충북대학교 제어로봇공학과/충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소) ;
  • 조성한 (충북대학교 제어로봇공학과/충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소) ;
  • 최헌호 (충북대학교 제어로봇공학과/충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소) ;
  • 김영백 (충북대학교 제어로봇공학과/충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소) ;
  • 이상정 (충북대학교 제어로봇공학과/충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소) ;
  • 박찬식 (충북대학교 제어로봇공학과/충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소)
  • Published : 2011.11.17
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Abstract

GPS는 높은 정확도를 갖지만 신호 간섭에 취약하다. 따라서 Loran-C의 정확도를 개선한 eLoran이 GPS의 보조항법 시스템으로 고려되고 있다. 본 논문에서는 eLoran/GPS 통합 항법 알고리즘에서 eLoran의 오차 요소인 ASF를 보상하는 방법에 따른 위치추정 결과의 정확도를 분석한다.

Keywords