Development of robot vision control scheme based on Newton-Raphson algorithm for the moving rigid body target

강체 이동목표물에 대한 Newton-Raphson알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발

  • 손재경 (조선대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 장완식 (조선대학교 기계공학과) ;
  • 홍성문 (조선대학교 기계공학과)
  • Published : 2012.10.24