Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2014.05a
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- Pages.836-837
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- 2014
Design of Electric Wheelchair Using Triple Axis Acceleration Sensor
3축 가속도 센서를 이용한 전동휠체어 설계
- Son, Jin-su (Andong Science College) ;
- Nam, Jea-dong (Andong Science College) ;
- Kim, Jung-min (Andong Science College) ;
- Hong, Tae-kyoung (Andong Science College) ;
- Kwon, Eun-Shin (Andong Science College) ;
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Nam, Jae-hyun
(Andong Science College)
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Park, Hee-jung
(Andong Science College)
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Lee, Ju-won
(Andong Science College)
- 손진수 (안동과학대학교) ;
- 남재동 (안동과학대학교) ;
- 김정민 (안동과학대학교) ;
- 홍태경 (안동과학대학교) ;
- 권은신 (안동과학대학교) ;
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남재현
(안동과학대학교)
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박희정
(안동과학대학교)
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이주원
(안동과학대학교)
- Published : 2014.05.28
Abstract
The electric wheelchair is the vehicle system to support the elderly, infirm, and disabled person. Most of the electric wheelchair is used the encoder sensor for controlling the posture, and the encoder generates the defects caused by frequent mechanical friction. To improve the problem, we have designed the electric wheelchair base on triple acceleration sensor, and implemented. And its performance was evaluated through experiments.
전동휠체어는 노약자나 장애인을 위해 개발된 이동 보조시스템이며, 대부분의 전동 휠체어는 자세 제어를 위해 엔코더 센서를 이용하고 있으며, 이 엔코더는 빈번한 기계적 마찰에 의해 결함이 발생시킨다. 이러한 문제를 해결하기위해 본 연구에서에서는 3축 가속도 센서를 이용하여 전동 휠체어 설계하고 구현하였으며, 실험을 통하여 그 성능을 평가하였다.