Detection Algorithm for Information on Approach or Deviation of Objects Using CW Doppler Radar and FFT

CW 도플러 레이더와 FFT를 이용한 물체의 접근 이탈 정보 판단 알고리즘

CW Doppler radar is capable of giving the relative velocity of an object using the Doppler effect. When detecting more than an object, frequency domain analysis is needed using CW Doppler radar and FFT. Even though the number of objects and velocities can be obtained within the frequency domain, there is a disadvantage that it is difficult to assess information on approach or deviation of an object. When detecting more than an object using FFT, this study suggests an algorithm for efficiently assessing information about approach or deviation of objects within the frequency domain. The proposed algorithm divides sections into real and imaginary numbers in the frequency domain, and then determines deviation if the total sum of the amplitudes of each frequency is on the left side and approach if the total sum of the amplitudes is on the right side.

CW 도플러 레이더는 도플러 효과를 이용하여 특정한 물체의 상대 속도를 획득할 수 있다. 하지만 두 개 이상의 물체를 탐지하기 위해서는 CW 도플러 레이더에 FFT를 사용하여 주파수 영역에서 분석해야하며, 이러한 경우 주파수 영역에서는 물체의 개수와 속도를 구할 수 있지만 물체의 접근 또는 이탈 정보를 판단하기에는 어렵다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 두 개 이상의 물체를 탐지하기 위해 FFT를 사용할 경우 주파수 영역에서 물체의 접근 또는 이탈 정보를 효율적으로 판단하기 위한 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 주파수 영역에서 실수부와 허수부로 나눈 후 각 주파수들의 진폭을 합한 값이 주파수의 좌측에 있으면 이탈, 우측에 있으면 접근으로 판단한다.