EDISON SW 활용 경진대회 논문집 (Proceeding of EDISON Challenge)

한국과학기술정보연구원 (Korea Institute of Science and Technology Information)
권호 표지

장애물을 넘을 수 있는 얀센(Jansen) 기구의 궤적 최적화

Conceptual Design of Robots Walking over an Obstacle in Ground Based on Theo Jansen Mechanism

  • 최은태 (한양대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2016.03.22
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초록

In this paper, 본 논문에서는 경사/장애물/특수표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계에 대해 다루고 있다. 얀센 매커니즘 자체의 조건과 전체 보행기구의 조건을 알아보며, 기구의 완전한 회전운동 조건과 장애물이 있는 거친 표면을 이동할 수 있는 조건을 알아보고자 한다.

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