Acknowledgement
Supported by : 한국연구재단
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.11a
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- Pages.75-77
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Laypunov stability condition for output feedback controller with quantized output
양자화된 출력을 갖는 출력 궤환 제어기의 리아프노프 안정성 조건
- Yang, Janghoon (Dept. of Newmedia, Seoul Media Institute of Technology)
- 양장훈 (서울미디어대학원대학교 뉴미디어학부)
- Published : 2017.11.01
Abstract
디지털 제어와 사물 인터넷을 통한 네트워크 기반 제어가 확산되면서 정밀 제어를 위한 양자화 오류에 대한 고려의 중요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 이산 시간 출력 궤환 제어 시스템에서 제어 신호 생성에 사용되는 시스템 출력 신호에 양자화 오류가 있을 때, 리아푸노프 시스템 안정성을 보장하는 조건을 선형 행렬 부등식을 통하여 제시한다.
Keywords