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A Laypunov stability condition for output feedback controller with quantized output

양자화된 출력을 갖는 출력 궤환 제어기의 리아프노프 안정성 조건

  • Yang, Janghoon (Dept. of Newmedia, Seoul Media Institute of Technology)
  • 양장훈 (서울미디어대학원대학교 뉴미디어학부)
  • Published : 2017.11.01

Abstract

디지털 제어와 사물 인터넷을 통한 네트워크 기반 제어가 확산되면서 정밀 제어를 위한 양자화 오류에 대한 고려의 중요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 이산 시간 출력 궤환 제어 시스템에서 제어 신호 생성에 사용되는 시스템 출력 신호에 양자화 오류가 있을 때, 리아푸노프 시스템 안정성을 보장하는 조건을 선형 행렬 부등식을 통하여 제시한다.

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 한국연구재단