Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2018.07a
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- Pages.279-280
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- 2018
Implementation of UAV with Automatic Navigation Flight
자동항법비행이 가능한 무인기의 구현
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Park, Myeong-Chul
(Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
;
- Kim, Dong-Hee (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Lee, Seung-Woo (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Lee, Gyu-Yeop (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- Published : 2018.07.13
Abstract
본 과제는 비행체에 자동제어 시스템인 자동항법비행기능을 탑재한 무인기를 제작한다. 자동항법비행이 가능한 무인기는 사람이 직접 조종하는 기존의 비행체들 보다 정밀하고 섬세한 제어가 가능하며 조종자의 시야가 닿지 않는 곳에서의 비행이 가능하다는 장점을 가진다. 또한 상공에서 영상을 촬영하며 5.8GHz대역의 영상 송 수신기를 통한 실시간 영상 확인이 가능하다. 본 과제는 GPS를 이용한 프로그래밍을 통해 미리 지정한 좌표를 따라 비행이 가능하며 실시간 영상 수신이 가능하기 때문에 사람이 직접 갈 수 없는 오염된 지역 등의 정찰이 가능하고, 비행체에 장착되는 장비에 따라 군용, 소방용 등의 다양한 범위에서의 활용이 가능할 것으로 예상된다.