Assistant Robot with Google Assistant

구글 어시스턴스를 탑재한 비서로봇

  • Cha-Hun Park (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jae-Hwan Kim (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Ho-Beom Kim (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jin-Yeong Kim (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jeong-Mi Son (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jae-Min Jeong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 박차훈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김재환 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김호범 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김진영 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 손정미 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 정재민 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Published : 2023.07.12

Abstract

최근 인공지능 기술과 로봇 기술의 발전으로 인해 비서 로봇을 만드는 기술적인 가능성이 커지면서 업무 자동화를 위해 많은 기업에서 도입하고 있다. 특히 인구 고령화가 진행되면서 노동력 부족이 심각한 문제로 대두되고 있다. 현재 비서로봇은 정형화된 대화는 잘 처리하지만 비정형화된 대화에 대해서는 한계가 있다. 본 논문은 앞선 문제를 해결하기 위해 비정형화된 대화도 가능하면서 사용자가 원하는 행동을 실행할 수 있는 보편화된 비서 로봇을 선보인다. 음성인식 모듈과 구글 어시스턴트를 활용하여 마이크를 통해 비서 로봇에게 스케줄 관리, 날씨 등을 질문하고, 스피커를 통해 대답을 듣는 등 비정형화된 의사소통을 할 수 있으며, 비서 로봇에게 원하는 행동을 지시하여 행동을 구현시킬 수 있는 비서로봇을 제안한다.

Keywords