Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

A Study on the Embedded System of Snow Removal System for Drone Using Wireless Control Method

무선제어방식을 적용한 드론용제설장치의 임베디드 시스템

  • Kyu-Jun Yu (Dept. of Aviation maintenance, Sehan University) ;
  • Byung-Guk Kwon (Dept. of Aviation maintenance, Sehan University) ;
  • Sung-Jong Lee (Dept. of Aviation maintenance, Sehan University) ;
  • Myung-Seob Yoon (Dept. of Aviation maintenance, University of Gyeongnam Geochang)
  • 유규준 (세한대학교 항공정비학과) ;
  • 권병국 (세한대학교 항공정비학과) ;
  • 이성종 (세한대학교 항공정비학과) ;
  • 윤명섭 (경남도립거창대학교 항공정비학과)
  • Published : 2023.07.12
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Abstract

기존의 제설작업은 인력에 의존하여 시간과 비용이 많이 소요되고, 작업 중 발생할 수 있는 안전사고의 위험성이 존재한다. 본 논문은 제설작업의 효율성과 안전성 그리고 신속성을 높이기 위해 임베디드시스템을 활용한 드론용 제설장치의 설계에 대해 다루고 있다. 임베디드시스템은 RF모듈을 구성하고 무선으로 제어조종이 가능하도록 고안하였다. 드론에 장착되는 제설장치의 임베디드시스템으로는 아두이노메가2560을 채택하였다. 아두이노메가2560은 제설장치의 제어에 필요한 실시간 데이터수집, 처리, 응답을 처리와 RF모듈에서 오는 데이터에 대한 연산 및 제어 수행을 할 수 있다. 제설장치를 장착한 드론은 기존의 제설작업보다 안전하고 신속하게 수행될 것으로 기대된다.

Keywords