A study on application of reinforcement learning to autonomous navigation of unmanned surface vehicle

소형무인선의 자율운행을 위한 강화학습기법 적용에 관한 연구

This study suggests how to build a training environment for the application of reinforcement learning techniques to USV, and Ihow to apply the training result to a real USV. The purpose of RL is to move USV from departure point to destination point autonomously using rudder.

본 연구는 해상에서 운용되는 무인선이 조타기를 사용하여 출발지점에서 지정된 목적지까지 자율적으로 이동하게 하는 강화학습기법의 적용을 위한 환경 구축과 학습 방법 그리고 학습 결과를 무인선에 적용하는 과정을 담고 있다.