Modified digital serrodyne processor for FOG

FOG용 개량형 디지털 serrodyne 신호처리

  • 예윤해 (경희대학교 전자정보학부 전자전공) ;
  • 문영백 (경희대학교 전자정보학부 전자전공)
  • Published : 2001.02.01

Abstract

A new digital serrodyne (DS) signal processor for the close-loop fiber optic gyroscope was designed and implemented. It is based on a new algorithm that can solve the remaining problems of the existing digital serrodyne processing by utilizing a new modulation wavefonn. The algorithm was implemented in an FPGA and tested. Theoretical limit and experimental value of the random walk were measured to be 2.6 and 3.3 deg/hr/$\sqrt{Hz}$, respectively. And drift of the processor is smaller than that by Shupe's effect.effect.

폐회로구성의 FOG를 위한 새로운 디지털 신호처리기를 설계하고 이를 구현하였다. 이 신호처리기는 현재의 디지털 Serrodyne(DS) 신호처리기가 갖고 있는 문제를 해결할 수 있도록 새로이 설계된 변조파형을 이용하는 알고리즘을 ASIC으로 구현함으로써 만들어졌다. 이신호처리기를 길이가 210미터이고 광원의 파장이 830nm인 FOG에 적용하였을 경우 달성가능한 이론적 감도는 2.6 deg/hr √Hz 으로 계산되었으며 실험결과 3.3 deg/hr/$\sqrt{Hz}$를 얻었다. 또한 신호처리기의 드리프트는 FOG의 광학계가 가진 Shupe 효과보다는 적은 것을 확인하였다.

Keywords

References

  1. The Fiber-Optic Gyroscope H. Lefevre
  2. IEEE Photon. Technol. Lett v.11 no.3 New digital closed-loop processor for a fiber-optic gyroscope Y. Yeh;D. I. Kim;B. Y. Kim
  3. AAS, paper 043 Fiber optic gyroscope with reduced nonlinearity at low angular rates R. A. Kovacs