초록
본 논문에서는 범용 내장형 컴퓨터 시스템을 설계하고 구현한다. 범용 내장형 컴퓨터 시스템의 가장 중요한 점은 확장성과 유연성이다. 개발된 시스템은 세 개의 모듈로 나뉘어 구성되며, 소프트웨어는 하드웨어에 독립적인 응용 프로그램 인터페이스를 제공한다. 또한 공개 실시간 운영체제인 uC/OS-II의 기능을 확장하여 개발된 범용 내장형 컴퓨터 시스템에 이식한다. 확장된 uC/OS-II는 여러 프로세스들이 같은 우선순위를 가지는 것을 지원하고, 같은 우선순위의 프로세스들에 대해서는 라운드-로빈 방식으로 스케줄링 된다.
In this paper, a general purpose embedded computer system is designed and implemented. The most crucial points of the system are extensibility and flexibility. The hardware of the developed system is composed of three modules and the software provides hardware independent application program interfaces. Moreover, uC/OS-II, a well-known open realtime kernel. is extended and ported onto the system. The extended uC/OS-II supports that multiple processes can have the same priority and such processes are scheduled in a round-robin manner.