Abstract
As various types of embedded devices are widely used, a technology that supports reuse of applications on multiple platforms is needed in order for time-to-market development of the applications. The interface middleware is one of such technology and it hides platform dependency from application programmers. Existing interface middleware such as the MT project, Xenomai and Legacy2linux have limitation in that the APIs provided by each of these middleware are fixed to a specific operating system, and the middleware does not provide dynamic expansion of its API set. In this paper, we propose a middleware which hides operating system dependencies and enables porting of applications on various operating systems. In addition, the middleware has scalable structure so that it is suitable for resource-limited embedded systems. The overhead of the middleware, i.e., the time delay occurred by the middleware is between $0.3{\mu}sec\;and\;5{\mu}sec$ in most cases. We believe that the amount of overhead is reasonable and does not hurt the performance of applications.
임베디드 응용프로그램 개발의 적시성(time-to-market)을 위해, 기존 임베디드 응용프로그램의 재사용 기법과 각기 다른 플랫폼에 인터페이스 시켜주는 인터페이스용 미들웨어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 인터페이스용 미들웨어 연구로서 기존의 MT 프로젝트, Xenomai, Legacy2linux 기술들은 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나 API의 확장성을 제공하지 못한다는 한계점이 있다. 본 논문에서 제안하는 임베디드 시스템 인터페이스용 미들웨어는 운영체제에 대한 종속성을 제거하여 다양한 운영체제를 지원한다. 또한, 미들웨어의 확장 및 동적 재구성이 가능한 컴포넌트 기반 구조로 설계되어, 자원 제한적인 임베디드 시스템에서 응용프로그램을 효율적으로 실행시킬 수 있다. 본 논문에서 제안하는 미들웨어의 추가에 따른 응용프로그램의 실행 지연은 미들웨어 API의 실행 시 최소 $0.3{\mu}sec$에서 최대 $5{\mu}sec$ 정도이며, 이는 응응프로그램의 실행 성능에 큰 영향을 주지 않을 것으로 판단된다.
