F-Hessian SIFT-Based Railroad Level-Crossing Vision System

F-Hessian SIFT기반의 철도건널목 영상 감시 시스템

  • Received : 2010.03.09
  • Accepted : 2010.04.12
  • Published : 2010.04.30

Abstract

This paper presents the experimental analysis of a F-Hessian SIFT-Based Railroad Level-Crossing Safety Vision System. Region of surveillance, region of interests, data matching based on extracting feature points has been examined under the laboratory condition by the model rig on a small scale. Real-time system were observed by using SIFT based on F-Hessian feature tracking method and other common algorithm.

철도건널목에서 SIFT 기반의 알고리즘을 사용한 영상 안전감시 시스템을 구축하고 실험을 수행하여 실제 상황에의 적용가능성을 판별하고 테스트하였다. 이를 위해 영상 획득 이후의 관심 지역과 관심 영역 구분, 특징점의 추출에 따른 데이터 매칭을 단계적으로 진행하였다. 또한 실시간 상황에서 동작이 가능하도록 헤시안 방법을 사용한 특징점 추출 방법을 사용한 SIFT와 다른 알고리즘과의 성능을 시험하였다.

Keywords

References

  1. D. Lowe, "Object Recognition from Local Scale-Invariant Features", International Conf. on Computer Vision, pp. 1150-1157, 1999.
  2. D. Lowe. "Distinctive Image Features from Scale -Invariant Keypoints", Int'l J. Computer Vision, Vol. 2, No. 60, pp.91-110, 2004.
  3. J. Matas, O. Chum, M. Urban, and T. Pajdla, "Robust Wide Baseline Stereo from Maximally Stable Extremal Regions", Proc. of British Machine Vision Conference, pp.384-396, 2002.
  4. H Bay, T Tuytelaars and L Van Gool, "SURF: Speeded Up Robust Features", ECCV, 2006.
  5. Merwe, R. Doucet, A. Freitas, N. and Wan, E, "The Unscented Particle Filter", Technical Report CUED/F-INFENG/TR 380
  6. Lindeberg, T.,"Detecting Salient Blob-like Image Structures and Their Scales with a Scale-space Primal Sketch: a Method for Focus-of-attention" International Journal of Computer Vision, Vol. 11, No. 3, pp.283-318. 1993. https://doi.org/10.1007/BF01469346
  7. Brown, M. and Lowe, D.G., "Invariant Features from Interest Point Groups" In British Machine Vision Conference, Cardiff, Wales, pp.656-665, 2002.
  8. Lowe, D.G.,"Local Feature View Clustering for 3D Object Recognition", IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Kauai, Hawaii, pp.682-688, 2001.
  9. 이재훈, 김종기, "철도건널목 지장물 검지를 위한 보판센서 연구 개발", 한국철도학회 논문집, Vol. 9, No. 2, pp.230-236, April 2006.
  10. 김윤집, 권용진, 신석균, 이기서, "기하학적 픽셀 값과 히스토그램을 값을 사용한 건널목에서의 물체 검출에 관한 연구", 한국철도학회 추계학술대회논문집, Vol. 1, pp.566-573. Cot. 2002.
  11. 조봉관, "스테레오 카메라를 이용한 건널목 장애물검지장치", 한국철도학회 추계학술대회논문집, pp.106-111, Oct. 2004.
  12. 유상환, "철도건널목 지능화를 위한 영상처리식지장물 검지장치에 관한 연구", 성균관 대학교 박사학위논문, 2009.