IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications (대한임베디드공학회논문지)

Institute of Embedded Engineering of Korea (대한임베디드공학회)
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Design of Ultrasonic Sensor Based Obstacle Recognition Mobile Robot

초음파 센서 기반 장애물 인지 이동 로봇 설계

  • 문인석 (대구대학교 정보통신공학과) ;
  • 홍원기 (대구대학교 정보통신공학부) ;
  • 류정탁 (대구대학교 전자공학부)
  • Received : 2011.03.29
  • Accepted : 2011.06.03
  • Published : 2011.10.31
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Abstract

Intelligent robots are widely needed in various areas of industry from extremely dangerous environments to service tasks. For autonomous mobile robots, it is significant to move itself safely to a destination point, recognizing its surroundings. Advances in sensor technology and its applications are achieved in order to develop an intelligent robot. In this paper, a mobile robot with a path-finding algorithm is presented. The path-finding algorithm is the one that does not only find a path to designated destination and also recognizes obstacles on the way, calculating its distance. 10 ultrasonic sensor are mounted on the front and rear of the mobile robot to figure out its position. Specular reflection and wide viewing angle, which are inherent characteristics of ultrasonic waves, cause errors in measuring distance.

Keywords

References

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