This paper introduces the present status of application of arc welding robots, construction, engineering subjects, design requirement, example of design modification for welding by arc welding robot. As a conclusion closer cooperation of robot engineer, welding engineer and structural designer is emphasised. This is the summary of the work done by Working Group for IIW Commission XV, chaired by the author.

본 연구에서는 Zn도금강판의 mash seam용접부의 조직학적 특성 및 도금층 및 인산염 coating의 용접 접합 계면에서의 거동율 검토하여 용접과정율 단계별로 분리 파악하여 계면 파단의 mechanism을 제시하였다. 이와 더불어, mash seam용접부에서 발견 되는 결함의 종류 및 방지대책에 관하여서도 언급하였다.