MPC based path-following control of a quadcopter drone considering flight path and external disturbances in MATLAB/Simulink (MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어)
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- The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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- v.16 no.6
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- pp.472-477
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- 2023