• 제목/요약/키워드: 통합능력

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가정/공공용 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 HRI통합기술의 개발 (Development of HRI integration technology to improve dependability for Home/Public Service Robot)

  • 신동욱;백승민;이장원;이석한
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2008년도 동계학술대회
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    • pp.7-11
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    • 2008
  • 최근의 로봇에 대한 연구를 살펴보면 인간-로봇 상호작용과 시스템의 통합에 관련된 연구가 증가하고 있음을 알 수 있다. 또한 인식 및 인지에 관련된 요소기술들은 이미 상당한 수준에 올라서 있다. 이를 바탕으로 전 세계적인 로봇연구의 추세는 요소기술들의 통합을 통하여 완전한 개체로서의 로봇을 만들려고 하고 있으며 상업화된 시장으로 끌어내려는 쪽으로 변화하고 있다. 그러나 로봇을 상업화된 시장으로 끌어내기 위한 다양한 연구와 노력에도 불구하고 많은 부분에서 부족한 것이 현실이며, 지금까지 개별적으로 개발된 각 요소기술의 통합 또한 필수적이다. 특히 인간과 비슷한 인지능력의 확보를 위한 불확실성 극복능력과 개별적인 요소기술의 성능에만 의지하지 않는 인식능력의 확보는 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위하여 필수적이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 행위적 인지 개념을 제안하였으며 Cognitive Robotic Engine을 통하여 이를 구현하여 상용화된 서비스로봇 플랫폼에 적용하여 실험하였다.

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가정과 수업에서 통합 논술형 수업의 개발 방안 (Instructional Design for Teaching Integrated Essay on Home Economics Education)

  • 윤지현
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.21-44
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    • 2008
  • 본 연구의 목적은 가정교과 수업에서 통합논술을 적용할 수 있는 가능성과 정당성을 밝히고 그 구체적인 수업의 방향을 제안하는 것이었다. 따라서 가정교과에서 통합논술의 필요성과 그 이론적 근거를 탐색하고 구체적인 수업설계 방향을 모색해보았다. 논술에서의 통합이란 통합의 주체, 대상, 전략의 세 가지 요소의 측면을 생각해야하고 학습자, 텍스트, 사고능력이 이에 해당되며 이 세 가지 요소가 가정과교육에서 어떻게 구체화되는지 살펴보았다. 그 결과 가정과교육에서의 통합논술은 사회구성주적 입장에서의 Vygotsky의 관점, Derrida의 견해를 중심으로 한 해체주의적 문학비평의 입장, 사고력에 관한 인지심리학의 연구 결과 등에 근거하여 그 이론적 정당성과 가능성을 찾아낼 수 있었다. 또한, 국내 대학의 논술사례, 가정과교육에서의 사고력교육에 관한 선행연구, 가정 교과서를 통해 본 통합논술관련 사례 등을 통해 구체적인 활용 가능성을 모색하였다. 그 결과 논술의 유형, 가정과 수업에서 통합논술과 관련된 학습자, 텍스트, 사고능력의 구체적인 요소들을 추출하여 가정과교육에서 통합논술의 방향을 제안하였고, 가정과 수업에서 통합논술 능력 함양을 위한 이론적 모형, 수업절차, 수업설계방안 등을 제안하였다. 가정과교육에서 통합논술의 적용 가능성은 매우 높으며 이는 논술의 본질과 가정과교육의 본질을 잘 융합할 수 있을 때 성공할 수 있을 것이다.

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융복합 디자인씽킹 교육이 예비보건행정가의 사회적 문제해결능력에 미치는 영향: 사내기업가정신 통합교과 교육방안 (The Effects of Convergence Design Thinking on Preliminary Health Administrators' Social Problem Solving Competency: Intrapreneurship Integrated Curriculum)

  • 유진영
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권11호
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    • pp.271-283
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    • 2017
  • 사내기업가정신 통합교과 교육에 학습자 중심의 융복합 디자인씽킹 교수법을 적용하고 사회적 문제해결능력 향상효과를 평가함으로써 예비보건행정가의 사회적 문제해결능력 향상 효과를 확인하고자 하였다. 대구광역시 일개 대학의 보건행정과 2학년 학생 45명을 대상으로 2016년 3월부터 2016년 6월까지 총 15주간 융복합 디자인씽킹을 적용한 후 사전-사후 설문조사를 실시하였다. 주요 결과로써 예비보건행정가들의 사회적 문제해결능력 향상 효과는 부정적 문제지향과 충동-부주의적 반응양식, 회피적 반응양식에 긍정적 효과가 있는 것으로 나타났다. 특히 여학생과 근로경험이 없는 경우, 충동-부주의적 반응양식에 각각 긍정적 효과가 나타났다. 통합교과 교육에 융복합 디자인씽킹 교수법이 사회적 문제해결능력향상에 긍정적인 영향을 미침을 확인하였다. 사회적 문제해결능력 향상을 위한 통합교과 프로그램 개발과 이 연구와 같은 창의적 교수법의 적용을 권장한다.

노인 당뇨환자의 시각-운동 통합능력 평가 (Evaluation of Visual-Motor Integration in Elderly Patient with Diabetes Mellitus)

  • 윤효순;김미애;김미한;서순림;김홍
    • 한국노년학
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    • 제31권3호
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    • pp.641-652
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    • 2011
  • 본 연구는 VMI-3R 측정도구를 이용하여 노인 당뇨환자의 시각-운동 통합능력을 측정함으로써 당뇨병이 노인의 시각-운동 통합능력을 저하시키는지 규명하고 또한 이 도구의 노인 적용 시 개선방향에 대한 기초자료를 제시해 보고자 실시하였다. 연구방법은 사회생활을 하고 있는 노인 30명은 대조군, 근골격계 질환으로 입원했으나 당뇨가 없는 노인 30명은 비당뇨군, 그리고 당뇨로 진단받은 노인 30명은 당뇨군으로 구분하여 시각-운동 통합 측정도구(VMI-3R)를 사용하여 자료를 수집하였다. 집단 간 차이가 있는지를 검정하기 위하여 일원분산분석, Duncan 사후검정을 실시하였다. 또한 각 집단 간 각 문항별 정답 비율과 오답 비율은 백분율로 산출하였다. 연구결과 노인 당뇨 환자의 시각-운동통합 능력은 대조군과 비당뇨군과 비교할 때 유의하게 낮았다. 이러한 결과는 당뇨환자의 인지기능 감소가 시각-운동 통합능력의 감소와 관련이 있음을 말해준다. VMI-3R 문항별 정답과 오답에 대한 수와 비율에 관한 연구결과는 집단 간 큰 차이가 없는 것으로 나타나 차후 VMI-3R의 문항별 변별력을 높이기 위한 연구가 필요한 것으로 생각된다.

지적장애 아동의 균형과 호흡 기능 향상을 위한 감각통합치료: 개별 실험 연구 (The Improvement of the Balance and Breath Abilities for Mental Retardation by Sensory Integrative Intervention: Single Subject Research)

  • 김경미;홍은경
    • 대한감각통합치료학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.33-44
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    • 2011
  • 목적 : 감각통합치료는 개별아동에 맞는 감각의 기회를 제공하고, 적절한 도전의 과제를 제공하여 적응반응을 이끌어 내는 아동 중심의 접근법이다. 본 연구는 지적장애 아동에게 적합한 감각통합치료를 적용하여 아동의 균형과 호흡능력의 변화를 살펴보고자 하였다. 연구방법 : 연구 대상은 만 5세 3개월의 남아로 지적장애 진단을 받았다. 실험기간은 2009년 5월 25일부터 2009년 8월 13일까지이었다. 실험설계는 개별실험연구(single-subject research design) 중 AB 설계를 사용하였고, 기초선 A(감각통합치료) 3회기와 중재 B(감각통합치료, 감각식이) 21회기이었다. 실험기간 동안 아동의 문제점인 균형과 호흡의 변화를 측정하였다. 결과 : 첫째, 감각통합치료는 아동의 호흡능력에 긍정적인 영향을 미쳤다. 둘째, 감각통합치료는 아동의 균형에 긍정적인 영향을 주었다. 결론 : 작업치료사는 지적장애아동의 균형과 호흡능력을 향상시키기 위해 감각통합치료를 지속적으로 적용, 확대하는 것이 필요하다.

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교과학습과 연계한 학습독서의 실제 (A Practice of Reading to Learn Linking the Subject Learning)

  • 송기호
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.423-441
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    • 2007
  • 독서능력은 학생의 문제해결능력과 자기주도 학습능력 그리고 평생학습능력을 위한 핵심능력이며, 학습독서는 자원기반학습이나 탐구기반학습을 통해서 이루어진다. 본 연구에서는 학습독서의 한 방법으로서 통합교육과정을 제시하고 있는데, 이 방법은 교과교사와의 협력을 통해서 완성된다. 특히 본 연구에서는 통합교육과정과 협동수업을 위한 구체적인 학습모형으로서 독서기반 정보문제 해결모형을 소개한다.

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문제해결 능력신장을 위한 교수-학습 시스템 설계 - 문제 푸는 방법 찾기 단원 중심 - (The Design of Instruction & Learning System to improve the ability to solve problems)

  • 박소영;고병오
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 한국정보교육학회 2007년도 동계학술대회
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    • pp.335-343
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    • 2007
  • 수학적 지식과 능력을 활용하여 생활 주변의 여러 가지 문제를 해결하는 능력의 신장이야말로 수학교육의 목표이자, 수학 학습의 근본적인 이유가 된다. 그러나 문제해결 능력이 가장 많이 필요한 문장제 문제해결과, 문제 푸는 방법 찾기 단원을 학생들은 해결하기 어려워한다. 다른 단원보다 명확하게 식을 찾을 수 있는 연산 문제들과 다르고, 책에 제시되어 있는 방법을 쉽게 사용을 하지 못하며. 그 문제의 의미를 이해하지 못한다. 그래서 문제를 푸는데 즐거움을 느끼지 못한다. 이에 본 연구는 문제 푸는 방법 찾기 단원을 중심으로 문제해결 능력 신장을 위한 교수 학습 시스템 설계를 목적으로 학습의 과정별, 특성별, 연계별 학습 내용을 고려하여 학년 통합, 내용 통합하여 재구성하였다. 그리고 교수-학습 모듈, 평가 모듈, 상호작용 모듈로 시스템을 구성하였다. 시공간의 제약을 극복하여 학습자들의 수준에 적합한 개별화 학습을 제공하고, 웹을 이용한 문제 만들기 활동을 통하여 학습에 자신감을 기르고, 또한, 자기주도적 학습 능력을 향상시키는 계기가 될 수 있을 것으로 기대된다.

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융복합 기반 통합시뮬레이션실습 교육이 간호대학생의 임상의사결정능력, 문제해결과정, 임상수행능력, 핵심기본간호술 수행 자신감에 미치는 효과 (Effects of Convergence-based Integrated simulation Practice program on the Clinical decision making, Problem solving process, Clinical competence and Confidence of core fundamental nursing skill performance for Nursing Students)

  • 문미영
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권7호
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    • pp.271-284
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    • 2017
  • 본 연구는 융복합 기반 통합시뮬레이션실습 교육이 간호대학생의 임상의사결정능력, 문제해결과정, 임상수행능력, 핵심기본간호술 수행 자신감에 미치는 효과를 확인하고자 수행되었다. 연구설계는 단일군 사전사후설계에 의한 실험연구로 연구대상은 C도 소재 일개 4년제 대학 간호학과 4학년 학생 64명이었으며 연구기간은 2016년 9월 5일부터 2016년 12월 6일까지였다. 연구결과 통합시뮬레이션실습 교육 운영 후 문제해결과정 (t=-3.052, p<.01), 임상수행능력(t=-4.279, p=.000), 핵심기본간호술 수행 자신감(t=-2.416, p<.05)의 점수가 사전에 비해 사후에 유의하게 증가하였다. 본 연구를 통하여 통합시뮬레이션실습 교육이 4학년 간호대학생의 문제해결과정, 임상수행능력, 핵심기본간호술 수행 자신감의 임상실습 수행에 긍정적인 효과를 제공하므로 이를 지속적으로 적용하고 운영하는 교육과정이 필요할 것으로 생각된다. 과학적이고 분석적인 평가 도구와 프로그램의 개발이 필요하며 간호대학생의 학년별, 과목별 시뮬레이션실습과목의 통합을 과학적으로 분석하는 시스템이 필요하리라 생각된다.

간호·간병통합서비스 병동 노인 당뇨병 환자가 지각한 간호사의 의사소통 유형과 건강정보이해능력이 자가간호행위에 미치는 영향 (Impact of Nurses's Communication style and Health Literacy on Self-care Behaviors that Elderly diabetic patients Acknowledge in comprehensive nursing-care Service wards)

  • 임은영;신주현;이예나
    • 문화기술의 융합
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    • 제7권2호
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    • pp.117-127
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    • 2021
  • 본 연구는 간호·간병통합서비스 병동에 입원한 노인 당뇨병 환자가 지각하는 간호사의 의사소통 유형, 건강정보이해능력, 자가간호행위의 정도를 알아보고, 자가간호행위에 미치는 요인을 파악하여 노인 당뇨병 환자의 질 높은 자가관리를 통한 효율적인 간호·간병통합서비스 제도 환경을 조성하는데 기초 자료를 제공하고자 시도되었다. 연구 결과 간호·간병통합서비스 병동에 입원한 노인 당뇨병 환자들의 자가간호행위 능력을 향상시켜 당뇨병으로부터의 조기회복을 도모하기 위해서 정보 제공적 의사소통 유형적 요소와 건강정보이해능력을 향상시킬 수 있는 간호중재를 개발해야 할 필요성이 있음을 밝혀내었다.

시공능력평가 통합시스템 기반구축에 관한 기초연구 (A Basis Study on the Integrated System for the Evaluation and Public Announcing System of the Contractor's Construction Capacity)

  • 노재윤;전영준;박은수;이태식
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.568-571
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    • 2008
  • 시공능력공시제도는 97년부터 건설공사 발주자가 당해 건설공사를 수행할 수 있는 적정한 건설업자를 선정할 수 있도록 하기 위하여 도입되었으나, 시공능력평가항목 및 평가액 산정방식은 여러 가지 정책목표의 달성을 위해 이질적인 요소가 부가됨으로써 1건 공사의 수행능력을 판단하는데 있어서 원래의 의미가 많이 변질되었다. 매년 시공능력평가제도의 공시 때마다 논의되는 문제점 등으로 이 제도의 변화가 불가피하여, 특정 업종에 대해 시공능력공시제 폐지 및 전문화하는 등의 정책방향 변화를 모색하고 있는 시점이다. 이에 본 연구는 기존 문헌 고찰을 통해 국내 건설산업에 세 시공능력평가제도의 의의와 그에 따른 문제점 및 개선사항을 분석하고, 최근 정책적 방향을 고려하여 시공능력평가제도의 전문화 유도 및 공사의 특수성을 고려하여 개선할 수 있는 통합시스템 구축에 관한 기초연구를 수행하였다.

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