Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.07d
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- Pages.2003-2004
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- 2006
Developments of Magnetic Levitation Stage for Wide Area Movements
대면적 이송 자기부상 스태이지 개발
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Jeon, Jeong-Woo
(Korea Electrotechnology Research Institute)
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- Caraiani, Mitica (Korea Electrotechnology Research Institute) ;
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Lee, Joo-Hoon
(Korea Electrotechnology Research Institute)
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Hwang, Don-Ha
(Korea Electrotechnology Research Institute)
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Kang, Dong-Sik
(Korea Electrotechnology Research Institute)
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Kim, Sung-Shin
(Pusan National University, Electrical Engineering Major)
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전정우
(한국전기연구원 산업전기연구단 전력설비진단연구그룹)
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이주훈
(한국전기연구원 산업전기연구단 전력설비진단연구그룹)
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황돈하
(한국전기연구원 산업전기연구단 전력설비진단연구그룹)
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강동식
(한국전기연구원 산업전기연구단 전력설비진단연구그룹)
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김성신
(부산대학교 전자전기통신공학부)
- Published : 2006.07.12
Abstract
본 논문은 대면적 자기부상 스태이지의 정밀급 위치제어를 위한 시스템 구성 및 제어 알고리즘에 대한 연구결과를 기술한다. 자기부상 스태이지는 16개의 동기모터에 의해 구동되며, 각 모터의 Moving 부분에 수직방향의 힘과 수평방향의 힘을 모두 발생할 수 있도록 Halbach 구조로 되어 있다. Matlab/Simulink 모델링을 수행하였으며, Simulation 결과를 보였다.
Keywords