Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2006.05a
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- Pages.213-216
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- 2006
Realization for Nonlinear Movement Controlling System with Image Pattern Recognition
영상인식에 의한 움직임 제어 시스템 구현
- Ryu Jae-Hoon (Mokwon University) ;
- Jung Tae-Lim (Mokwon University) ;
- Ryu Kwang-Ryol (Mokwon University)
- Published : 2006.05.01
Abstract
A realization for control system on image recognition is presented in this paper. System consist of control system and image processing system. Control system can control for spring by micro controler. Image processing system using vertical matching algorithm. The experiment results are that response time is about 2sec and the voltage of wind pressure is average 75mVolt.
본 논문은 영상인식에 의한 움직이는 물체의 제어 시스템에 관한 연구이다. 시스템은 제어시스템과 영상처리시스템으로 구성한다. 제어시스템은 마이크로 컨트롤러를 이용하여 바람 생성하여 스프링을 제어한다. 영상처리시스템은 스프링의 움직임을 수직선 메칭 알고리즘을 사용하였다. 실험한 결과, 응답속도는 1.712 (sec) 이며, 풍량의 0에서 20(mmH2O)구간에서 제어오차 전압 평균은 75mVolt 이며, 20에서 30(mmH2O) 구간에서 430(mVolt)이다. 이 시스템은 풍량을 발생시키는 시스템의 영상제어가 가능하다.