Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2018.07a
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- Pages.23-24
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- 2018
Reinforcement Learning based AGV Scheduling
강화학습 기반의 AGV 스케줄링
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Lee, Se-Hoon
(Dept. of Computer System, Inha Technical College)
;
- Kim, Jea-Seung (Dept. of Computer System, Inha Technical College) ;
- Yeom, Dae-Hoon (Dept. of Computer System, Inha Technical College) ;
- Mun, Hwan-Bok (Dept. of Computer System, Inha Technical College) ;
- Lee, Chang-Ho (R&D Center, Korea Conveyor Ind. Co.,Ltd.)
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이세훈
(인하공업전문대학 컴퓨터시스템과)
;
- 김재승 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
- 염대훈 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
- 문환복 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
- 이창호 (한국콘베어공업(주) 기술연구소)
- Published : 2018.07.13
Abstract
스마트 팩토리의 핵심 요소 중 하나인 AGV를 운용하기 위해서 스케줄링은 간과할 수 없는 문제이다. 기존의 정적인 휴리스틱 방식은 실시간으로 운용되는 스마트 팩토리에 다소 부적합한 면이 있다. 본 논문에서는 이러한 스케줄링에 관한 문제를 해결하고자 SLAM 기반의 자율주행 AGV를 운용 할 수 있는 3D 가상 환경을 설계하고 해당 환경에서 강화학습을 기반으로 한 스케줄링을 구현해 실시간으로 변화하는 공장에 적합한 동적인 스케줄링을 설계하였다.