Abstract
In this paper, the vibration characteristics of a linear stepping motor(LSM) are analyzed using the ACSL. A magnetic equivalent circuit is based on the structure of the LSM, and then the electric equivalent circuit of the LSM is derived by solving equations for the magnetic equivalent circuit. A normal force is calculated using finite element method(FEM). And the vibration characteristics(continuous vibration) of the LSM are simulated by the ACSL(Advanced Continuous Simulation language) with the voltage equations, the thrust equation, the normal force equation and the kinetic equation.
본 논문에서는 가동자의 이동방향에 따른 진동과 고정자에 대하여 수직으로 작용하는 진동을 동시에 고려할 수 있는 이론을 제시함에 있어서, LSM의 구조를 기초로 자기등가회로를 구성하였으며, 자기등가회로에 대한 방정식을 이용하여 LSM의 전기적인 등가회로를 유도하였다. 그리고, LSM의 변위에 따른 수직력 분포를 유한요소법(Flux2D)으로 계산하였으며 이를 방정식으로 나타내었다. 최종적으로 1상 여자방식에 의한 가동자의 이동방향에 따른 진동과 고정자에 대하여 수직으로 작용하는 진동을 전압방정식, 추력 및 수직력 방정식, 운동방정식을 사용하여 ACSL(Advanced Continuous Simulation Language)에 의하여 시뮬레이션 하였다.
