A technique of collision detection between virtual objects and real objects for increasing immersion of Augmented Reality system

증강현실 시스템에서 몰입감 증대를 위한 가상 및 실물 객체간의 충돌 처리 기법 개발

  • 조인경 (숙명여자대학교 멀티미디어과학과) ;
  • 박화진 (숙명여자대학교 멀티미디어과학과)
  • Received : 2009.12.02
  • Accepted : 2009.12.16
  • Published : 2009.12.31

Abstract

This paper suggests a collision techniques for a higher reality in augmented reality by processing collision between a real object obtained through video frame input and a marker-based virtual object or a virtual object from Opengl. Augmented reality system is providing the visual information containing a virtual object added to the real environment and interactive interface between objects and between user and objects becomes a more concerning interest. But the collision problem is essential to the interactive interface and has to be solved first. Therefore, the proposed system suggests a solution for it to increase the realism and the immersion by validating the collision among a marker-based object, a virtual object from Opengl, and a real object obtained through web camera, that is, video frame.

본 논문에서는 마커 기반의 가상 객체나 opengl 을 이용하여 구현된 가상 객체, 웹 카메라 영상 프레임을 통해 입력된 실물 객체의 충돌처리를 유효화시켜 사용자에게 보다 높은 현실성을 제공하는 증강현실 충돌기법을 제안한다. 증강현실 시스템은 현실의 환경에 가상의 객체를 추가하여 사용자에게 시각적 정보를 제공하는 시스템으로 객체간의 상호작용, 사용자와의 상호작용에 대하여 관심이 높아가고 있다. 그러나 본 논문에서 제안한 충돌처리는 상호작용에 있어서 가장 기본적인 문제가 되기 때문에 선결해야 할 문제이다. 따라서 제안된 시스템에서는 이 문제를 해결하여 마커를 기반으로 구현된 객체와 Opengl을 기반으로 구현된 가상 객체, 웹 카메라 영상 프레임으로부터 입렵된 실물 객체 사이에서 객체간의 충돌을 유효화 시킴으로써 현실성과 몰입도를 증대시킨다.

Keywords

References

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