본 논문에서는 모빌 로봇에 확장하기 위한 시도로서 대기조건에 따른 오차를 보상한 맹인 안내용 mobile Robot의 ultrasonic ranging system을 설계하였다. 본 system에서는 MCS-80 microcomputer를 이용하여 주위환경에 대한 다량의 정보를 실시간으로 처리하였고, 다각적인 정보획득을 위하여 stepping motor로서 sensor를 회전시켰으며, 대기조건에 따른 오차보상을 위하여 기준거리 비교방법을 사용하였고, offset과 근접장애물로 인한 오인식을 방지하기 위하여 받아들여진 data를 선정할 수 있도록 A/D converter를 사용하였다. 또한 맹인 아내를 위한 audio tone generator에 대하여 연구하였으며, 그밖에 외부 system과의 I/O interface 등 이 system에 대한 hardware와 software에 관하여 논하였다. 본 System에서 거리측정 오차는 약 1cm 정도이고 측정가능거리는 $0.2{\sim}6m$이다.

This paper describes the use of power spectral densing in the examination of the electromogram (EMG). The EMG signals were obtained with surface electrodes from the biceps brachii muscle. Shifts of the high-energy regions of the power spectra can be inferred from the changes in the mean frequency. This paper is consistent with result that most information of EMG signal is located 10-200 Hz.

This paper covers the design and implementation process of RF hypertermia system for cancer therapy. Among many hyperthermic methods, RF capacitive heating method is discussed because it can heat the deep-seated tumors selectively. The RF power oscillator and its applicators were designed and implemented. And the experiments were performed with agar phantom and dog to prove that the system can heat any depth selectively. And the electrical safety and appropriateness of clinical application was proved through the human living-body test.

This study deals with a kind of signal processing, Kalman filtering techniques, which are applied to ultrasound signal to improve resolution capability. The main advantage of Kalman filter algorithm for the analysis of reflected ultrasound signal is its recursive structure which can be easily adapted to time-varing system. In state-space description of the system, the 6th order system produces the best spectral approximation to the source pulse. As a result of spectrum analysis, 6th order estimator for two closely spaced (0.5mm) reflectors enhance resolution by 4dB - 10dB. By using this result, the possibility to detect even minute tumor is found.

본 연구에서는 다중채널의 방대한 생체 신호 정보량을 전화회선을 이용하여, 효율적으로 전송하기 위한 생체 신호 데이터 전송 시스템을 설계한다. 특히 생체 신호 데이터를 신속하게 전송하기 위하여 가변어장 data frame을 사용하였고, 생체 신호 전처리 unit와의 interface 등을 검토하였다.

본고에서, "나선형 주사 방법에 의한 고속 NMR 영상화" 방법을 제안하고 그에 따른 실험 결과를 보였다. 이것은 2차원 FID 영역을 나선형 궤적으로 스캐닝하며 데이타를 받을 수 있도록 경사 자계 파형 (gradient pulse)을 가하여 빠른 시간에 (수십 msec - 수초)내에 영상 정보를 얻어낸 후, 재구성 알고리즘을 씀으로써 영상을 얻어내는 방법이다. 이 방법의 장점은 첫째로 $T_2$ 감쇄에 의한 PSF (Point Spread Function)가 윈형 대칭으로 주어지므로 영상화 했을때 물체의 구조 식별이 기존의 EPI (Echo Planar Imaging) 방법에 비해서 선명하며, 둘째로 나선형 궤적을 구현하기 의한 경사 자계 파형에서 불연속 점을 없앰과 동시에 파형의 세기가 점차로 증가하는 형태이므로, 기존의, 파형 왜곡에 의해 영상에 미치는 영향을 최소화 할 수가 있으며, 세째로 나선형 스캔을 사이 사이에 끼워 넣는 방법을 씀으로써 해상도를 향상시킬 수가 있다.