이동가입자 수신단에서의 평균 수신전력 레벨이 핸드오버 임계값과 수신기 임계값 사이에 있는 영역을 핸드오버 영역이라고 하며, 이동가입자가 핸드오버 영역이라고 하며, 이동가입자가 핸드오버 영역에 머무르는 시간을 핸드오버 지속시간(Handover Duration Time)으로 정의한다. 본 논문에서는 이동통신 시스템에서 트래픽 모델링시 중요한 파라메타중 하나인 핸드오버 지속시간에 대한 분포를 추정한다. 첫번째로 핸드오버 지속시간의 분포군을 선택하기 위해 시뮬레이션 결과로부터 얻어진 샘플 데이타를 이용하여 점 통계량, 히스토그램, 확률도의 방법을 적용하며, 두번째로 구체적인 분포를 결정하기 위해서 모수(parameter)의 값들을 추정하는데, 본 논문에서는 모수를 추정하기 위해서 최우추정량을 사용하여 모수의 값들을 산출하고 이를 토대로 적합도 검정을 수행한다. 최종적인 분석 결과 핸드오버 지속시간은 감마 분포를 따르는 것을 제시하였다.

이동가입자 수신단에서의 평균 수신전력 레벨이 핸드오버 임계값과 수신기 임계값 사이에 있는 영역을 핸드오버 영역이라 하며, 가입자가 핸드오버 영역에 머무르는 시간을 핸드오버 지속시간(Handover Duration Time)으로 정의한다. 시뮬레이션 분석 결과 핸드오버 지속시간은 감마분포를 따름이 입증되었으며, 따라서 본 연구에서는 감마분포에서의 모수(shape, scale 파라메터)를 해석적 방법으로 구한다. 그리고 해석적 방법의 검증을 위해 평균과 표준편차, 모수를 시뮬레이션 결과와 비교하며, 끝으로 적합도 검정을 수행하였다.

본 연구에서는 현재 개발중인 이동통신 교환기 CMS-MX의 성능 분석에 적용될 수 있는 큐잉 네트워크 모형을 제시하고 부과되는 트래픽에 따른 여러가지 지연시간의 분포를 구하는 분석적인 방법을 제시한다. 전체적인 분석은 메시지들이 교환기내의 여러 프로세서 사이를 이동하는 과정을 세마이 마코프 과정으로 단순화시키고, 이 세마이 마코프 체인에서 특정 상태로 전이되는 시간의 분포를 구하는 방식으로 이루어진다. 이 때 각 프로세서에서의 체류시간 분포는 GPH/GPH/1 큐로 근사화하여 구해진다. 본 연구에서 제시되는 방법은 이동통신 교환기를 포함한 일반적인 교환기의 성능 분석 및 일반적인 상황에서의 통신망의 성능분석에 이용될수 있다.

본 연구에서는 2계층 정보통신 네트워크의 구축에 직접적으로 적용가능한 트리-스타형 2계층 네트워크 설계문제를 다루었다. 정보통신네트워크 설계에의 적용 가능성을 높이기 위하여, 기존의 연구와 달리 네트워크상의 마디와 가지에 설치해야 할 설비들의 다양한 용량제약을 고려할 수 있도록 정립하였다. 또한 네트워크상의 어느 마디쌍간의 물류(정보통신) 수요를 고려할 수 있도록 하였다. 의사결정기준은 설계시에 고려해야 할 네트워크 구축비용(마디 및 가지의 설비비) 및 운영비용(물류비)의 합을 최소화하는 것으로 설정하였다. 이 문제를 혼합 0-1 정수계획 모형으로 정립하였다. 이 모형의 유용성을 살펴보기 위하여 최근 많은 관심을 끌고 있는 CATV 네트워크의 일반형태인 광가입자 선로망의 설계문제를 본 연구모형으로 표현하여 보았다. 이를 토대로 보다 일반적인 다계층 네트워크 설계문제로 확장하는 방안에 대하여도 검토하였다. 마지막으로 본 연구 모형을 정보통신네트워크 설계시에 적용하기 위하여 휴리스틱 해법을 개발할 경우, 문제 특성상 기존의 연구에서 고려하는 해법의 효율성 외에도 통신네트워크의 특성, 비용구조등을 고려해야 할 당위성에 대하여 토론하였다.

The Generalized Assignment (GAP) determines the minimum assignment of n tasks to m workstations such that each task is assigned to exactly one workstation, subject to the capacity of a workstation. In this paper, we presented a new heuristic search algorithm for GAPs. Then we tested it on 4 different benchmark sample sets of random problems generated according to uniform distribution on a microcomputer.

In this paper, we develop detailed algorithms for implementing the so-called Limited Column Generation procedure for Local Access Telecommunication Network (LATN) Design problem. We formulate the problem into a tree-partitioning problem with an exponential number of variables. Its linear programming relaxation has all integral vertices, and can be solved by the Limited Column. Generation procedure in just n pivots, where n is the number of nodes in the network. Prior to each pivot, an entering variable is selected by detecting the Locally Most Violated (LMV) reduced cost, which can be obtained by solving a subproblem in pseudo-polynomial time. A critical step in the Limited Column Generation is to find all the LMV reduced costs. As dual variables are updated at each pivot, the reduced costs have to be computed in an on-line fashion. An efficient implementation is developed to execute such a task so that the LATN Design problem can be solved in O(n$^{2}$H), where H is the maximum concentrator capacity. Our computational experiments indicate that our algorithm delivers an outstanding performance. For instance, the LATN Design problem with n = 150 and H = 1000 can be solved in approximately 67 seconds on a SUN SPARC 1000 workstation.

The material handling equipment selection, that is a key task in the material handling system design, is a complex, difficult task, and requires a massive technical knowledge and systematic analysis. It is invaluable to justify the selected equipment model by the performance evaluation before its actual implementation. This paper presents an intelligent knowledge-based expert system called "IMESE" created by authors, for the selection and evaluation of material handling equipment model suitable for movement and storage of materials in a manufacturing facility. The IMESE is consisted of four modules: a knowledge base to select an appropriate equipment type, a multiple criteria decision making procedure to choose the most favorable commercial model of the selected equipment type, a database to store the list of commercial models of equipment types with their specifications, and simulators to evaluate the performance of the equipment model. The whole process of IMESE is executed under VP-Expert expert system environment.vironment.

본 연구에서는 pallet corn type의 혼합 적재방식으로 물품을 보관/관리하는 자동창고 시스템을 운용함에 있어서 물류의 신속성, 정확성을 유지하기 위하여 자동 cell 선정 algorithm및 복합 입출고 logic을 설계하였다. 본 algorithm의 특징은 자동창고의 한 pallet에 여러 품목이 다수 적재되는 것을 기본원칙으로 하였으며, 입/출고의 효율성을 보다 높이기 위하여 그룹의 개념을 도입하여 창고내 물품을 관리함에 있어서 품목 및 그룹관리를 함께 고려하였다. 따라서 기능 및 용도에 따라 9가지의 입고방식과 10가지의 출고방식 등 다양한 입출고 방식이 가능하며 자동 입/출고의 경우 효율을 고려한 자동 cell 선정이 가능하다.

본 연구는 비축을 고려하는 경우에 요구되는 제품 분배 및 수송 계획을 수립하는 것을 목적으로 한다. 비축이란 수요 변동으로 인하여 생산량이 수요량을 총족시키지 못할 때 발생하는 제품 부족량을, 비수기에 생산하여 창고에 보관하는 상황을 말한다. 연구 내용은 다음과 같다. 첫째, 비축을 고려하는 상황에서의 각 제품창고의 제품저장 원칙을 정한다. 그리고, 수송지까지의 제품 수송을 원활하게 수행할 수 있는 수송규칙을 수립한다. 둘째, 각 창고의 제품을 균등하게 공급할 수 있는 재고 분배 계획 및 수송계획을 작성한다. 이를 위하여 각 제품의 재고소진기간을 균등화시키는 제품 분배방법을 적용한다. 연구의 기대효과로는 개선된 분배방법을 적용하여 제품창고를 효율적으로 활용하고, 수요지간의 이동에서 발생할 수 있는 추가수송을 최대한 방지한다. 그리고 수요지간의 재고편중과 제품의 재고고갈을 막을 수가 있다.

통합생산시스템에서의 고장, 정비 및 가용 도는 매우 중요한 역할을 한다. 시스템 설계시의 RAM 파라메터의 결정은 시스템의 성능과 소요비용 및 구성(System Configuration)등에 크게 영향을 미친다. 이러한 시스템관련 요소의 숫자가 많거나 불확실할 경우는 시스템의 성능예측이 매우 복잡하게 된다. 이러한 시스템의 성능(performance) 평가를 위하여 발견적 방법인 GMDH(Group Method Data Handlinng) Type Modeling 방법을 이용하여 FMS의 성능 평가를 시도하였다. RAM 및 기계작업시간의 Data로부터 시스템성능의 척도로서 단위 사이클 기간동안의 생산률, 시스템내의 총 흐름시간, 각 작업장이 기계의 RAM 및 LCC등을 고려하였다. GMDH 알고리즘의 계산을 위한 프로그램을 개발하고, 이를 L형 Bracket제조시스템의 성능 예측에 시험 적용하였다. 본 Modeling에 의한 시스템의 성능예측 방법은 입출력 자료의 처리과정을 개선할 경우 FMS계획및 운영 단계에서 성능평가에 매우 유용하게 활용될수 있을 것으로 본다.

This paper presents a similarity coefficient based approach to the problem of machine-part grouping for cellular manufacturing. The method uses relevant production data such as part type, production volume, routing sequence to make machine cells and part families for cell formation. A new similarity coefficient using weighted factors is introduced and an algorithm for formation of machine cells and part families is developed. A comparative study of two similarity coefficients - Gupta and seifoddini's method and proposed method - is conducted. A software program using TURBO C has been developed to verify the implementation.

본 연구에서는 통합환경하에서 운영되는 AGV 시스템을 대상으로 차체 정보의 감시 및 제어가 가능하고, 상위시스템 및 자동화 단위시스템들과 필요 정보를 공유할 수 있는 AGV 운영시스템을 설계/개발하였다. 개발된 시스템의 특징으로는 AGV 차체의 Busy 여부, 이송품 적재 유무, 현재 위치 등과 같은 상태정보의 감시와 이동, 조향, 적재품 이재 등과 같은 제어 명령을 PC에서 자동 모드로 실행 할 수 있다. 또한 상위시스템과의 연결을 위해 PLC를 이용하여 RS-485 통신 Network을 구축하여 상위시스템에서도 별도의 감시 및 제어가 가능하도록 하였으며, 이를 이용하여 시스템을 구성하는 다른 기기와의 정보교환도 가능하다.

본 연구에서는 생산프로세스의 효율적인 실행을 위해 생산설비의 고장, 가공상이 에러, 예기치 못한 이상상태 발생에 유연한 대처능력을 보유한 고기능 자율가공시스템을 설계하였다. 특히 본 시스템은 자율적으로 프로세스 전개를 지원할 수 있도록 CNC 제어장치의 정보처리 기능을 고도화하고, 각 제어장치가 Local로 의사결정을 하면서 가공에서 검사, 운반등의 생산모듈이 서로 분산 협조제어가 이루어지는 자율분산형 제어기술을 도입/적용하였다.

현대 감사에서 한정된 자원으로 통제 및 감사의 효과(목적)를 최대로 달성하기 위해 통제요소의 상대적인 중요도 파악 및 우선순위 설정이 필요해짐에 따라, 감사인의 판단에 기초한 정보시스템 내부통제 요소의 중요도 평가가 감사에 있어 매우 중요한 관건이 되고있다. 특히 조직에 LAN이 보급되면서 LAN의 환경적 특징으로 인해 통제시스템이 취약해 질 가능성과 이에 대한 보완 방안에 관한 연구가 시작되고 있는데, AHP(Analytic Hierarchy Process)모델을 응용한 Harper(1988)의 중요도 평가에 관한 연구는 시스템 감사인의 LAN 통제 평가의 효율화에 기여할 수 있다는 평가를 받고 있다. 그러나 Harper이 연구에서는 모델에 LAN을 고려한 시스템 감사 목적 (통제설치 기준)의 중요도를 고려하지 못하여 모델에서 결정된 통제요소의 중요도 순위가 부적절할 가능성을 갖는다. 만약 통제요소의 중요도가 부적절할 경우, 이는 LAN 통제 평가와 관련한 시스템 감사의 효율화 뿐 아니라 효과성을 해칠 가능성을 갖게된다. 본 연구는 이와같은 논의를 토대로 기존 연구가 갖는 문제점을 보완, LAN 통제요소의 적절할 평가 방안에 관한 연구를 진행할 것이다.

G7 프로젝트로 개발중인 첨단생산시스템(FMS로부터 CIM까지)의 핵심구성요소인 고성능.고정밀공작기계의 성능을 평가할 수 있는 요소를 개발하고 사례로서 이를 Machining Centers에 적용하여 각 요소별 세부항목과 기준을 개발하여 제안하였다. 또한 이 평가내용을 국제경쟁제품과 비교하거나 국제경쟁력 달성정도를 평가할 때 용이하게 사용할 수 있는 적절한 평가모형도 제안하였다.

통계적 공정관리 분야가 점차 컴퓨터를 이용한 관리를 하게 되므로써 공정관리의 온라인화, 실시간화가 되고 있는 가운데, 기존의 관리도는 공정의 파라미터를 기지의 상수값으로 간주하므로 모형이 잘못 설정되었을 경우 상당히 많은 오보(false alarm)를 발생하게 된다. 이에 본 연구는 연속생산공정에서, 칼만필터를 적용하여 공정의 불확실한 파라미터와 모형의 오차에도 불구하고 공정의 변화를 보다 빠르고 정확하게 탐지할 수 있는 관리도를 설계하였다. 본 연구에서 설계한 관리도는 관축치들간에 시간적 종속성이 존재하는 경우에 있어서, 관측치들을 시계열모형으로 묘사를 하여, 파라미터(parameter)를 추정하고, 잔차를 얻어서 만든 잔차관리도로서, 실시간으로 생산공정을 관리하는 경우 효과적임을 보이기 위하여, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 ARL을 구하여 기존에 사용되고 있는 관리도와 수행도를 비교.평가하였다.

A common control model used to implement computer integrated manufacturing(CIM) is based on the hierarchical decomposition of the shop floor activities, in which supervisory controllers are responsible for all the interactions among subordinates. Although the hierarchical control philosophy provides for easy understanding of complex systems, an emerging manufacturing paradigm, agile manufacturing, requires a new control structure necessary to accommodate the rapid development of a shop floor controller. This is what is called CSCW(computer supported cooperative work)-based control or component-based heterarchical control. As computing resources and communication network on the shop floor become increasingly intelligent and powerful, the new control architecture is about to come true in a modern CIM system. In this paper, CSCW-based control is adopted and investigated, in which a controller for a unit of device performs 3 main functions - planning, scheduling and execution. In this paper, attention is paid to a planning function and all the detailed planning activities for CSCW-based shop floor control are identified. Interactions with other functions are also addressed. Generally speaking, planning determines tasks to be scheduled in the future. In other words, planning analyzes process plans and transforms process plans into detailed plans adequate for shop floor control. Planning is also responsible for updating the process plan and identifying/resolving replanning activities whether they come from scheduling or execution.

A shop floor control system(SFCS), a central part of agile manufacturing, performs the production activities required to fill orders. In order to effectively control these activities, CSCW (computer supported cooperative work) is adopted where a supervisor does not exist. In this paper, we define functional perspective of CSCW-based shop floor control using planning, scheduling, and execution functions. In particular, we focus on an execution model that can coordinate the planning and scheduling functions. Execution can be defined informally as a function that downloads and performs a set of scheduled tasks. Execution is also responsible for identifying and resolving various errors whether they come from hardware or software. The purpose of this research is to identify all the execution activities and solving techniques under the assumptions of CSCW-based heterarchical control architecture. This paper also proposes a classification scheme for execution activities of CSCW-based heterarchical control architecture. Petri-nets are used as a unified framework for modeling and controlling execution activities. For solving the nonexistence of a supervisor, A negotiation-based solution technique is utilized.

이제까지의 생산 시스템 컨트롤은 여러 개의 계층을 통해 상위 컨트롤러가 하위의 컨트롤러를 관리하는 계층적/감독(hierarchical$^{ervisory}$)컨트롤 방식이 일반적이었다. 그러나 생산 시스템의 규모가 증가하고, 이를 운용하는 컨트롤 소프트웨어가 복잡해짐에 따라 전통적인 계층적/감독 컨트롤 방식은 몇 가지의 문제점을 가지게 되었다. 첫째, 계층간의 관리 구조가 복잡해짐에 따라 현장의 생산 정보가 의사결정을 하는 상위의 시스템에 즉시 전달되지 못한다. 이는 실시간 의사결정이 필요한 많은 컨트롤 문제를 야기시킨다. 둘째, 생산시스템의 레이아웃 및 운영 방식에 변화가 생겼을 때 컨트롤 소프트웨어를 신속히 수정하기가 어렵다. 이러한 문제들을 해결하기 위한 방법으로 수평적/협동(heterarchical/cooperative) 컨트롤 방식이 제시된다. 이는 신속한 의사결정과 변화에 따른 수정이 용이하도록 가공, 조립, 물류등 생산 시스템의 여러 단위 요소의 자율적인 컨트롤러가 계층이 없이, 서로 동등한 입장에서 협동을 통해 컨트롤이 이루어진다. 본 연구에서는 수평적/협동 컨트롤 방식하에서 조립 시스템이 가져야 할 기능과 컨트롤 방법을 제시한다. 아울러, 조립 시스템 컨트롤러가 다른 컨트롤러들과 교환하는 정보 및 컨트롤 대상을 규명한다.

Numerous solution methods for scheduling problems such as part dispatching problem, operation sequence problem have been suggested as a means to be embedded in hierarchical or centralized shop floor control. Under the preceding control philosophies, however, response to changes in the shop floor status is quite slow and timely decision is sometimes impossible. Moreover, the control software becomes too large and it is almost impossible to modify the control software when the configuration of the shop floor changes. In agile manufacturing which emerged recently to cope with quick response and easy modifiability when unexpected changes occur, a new control policy is needed. CSCW[Computer Supported Cooperative Work] based shop floor control casts a different view on scheduling problems. Decisions are made locally when requested and useful information is scattered among agents for its efficient use. Adaptation is easy because agents are -'plug compatible or portable. In this paper, scheduling problems occurring under CSCW based shop floor control are identified and characterized. Traditional scheduling problems are reviewed from the CSCW viewpoint. All the control entities involved in the shop floor can be found and used to defined agents. With these entities and CSCW concept, possible scheduling problems are identified.

This paper proposes that a GDSS research boundary needs to be further expanded to include more human-nature variables arising in natural group interaction processes. By doing so, we can better understand the GDSS phenomena and have a better picture for designing effective GDSS for group decisions. Specifically, this paper reviewed literature and explored variables to be further included in GDSS research arena. As results, this paper proposed an extended framework for GDSS research that includes variables that have been little considered in most empirical studies to date. Then, the variables and their relationships are used to explain the handicaps of current GDSS uses and to redirect the ways of utilizing GDSS technologies for group decision-making. Based on the framework, we suggested proposititions for the future research.

본 연구에서는 EDI감사 의사결정지원시스템을 개발하였다. 이를 위해서 기존의 EDP감사 의사결정지원시스템 및 감사전문가시스템분야의 연구를 고찰했다. EDI감사를 위한 의사결정지원시스템은 통계, 위험, 회사의 개요, 테스트 항목등의 데이타를 저장한 데이타베이스 시스템이다. 시스템 개발을 위해서 E/R(Entity Relation)이나 DFD(Data Flow Diagram)분석을 통해서 논리적인 설계를 하였다. 시스템 개발은 개인용 데이타베이스팩키지인 FoxPro를 사용하였다. 이 시스템을 통해서 감사인이 필요한 테스트 결과를 조회하거난 저장할 수 있고 통제, 위험, 회사등의 상호조회를 통한 필요한 통제나 위험정도를 쉽게 조회해 볼수 있다. 회사마다 필요한 통제, 위험, 테스트 항목등의 체크리스트가 달라지는 경우에 이 시스템을 통해서 입력 저장하여 각각의 회사에 대해 다른 체크리스트를 저장하여 놓을수 있다. 본 시스템은 EDI감사뿐만 아니라 일반 EDP감사분야에도 적용가능할 것이다. 종이를 사용한 감사증적이 없음으로 인해 수작업에 의한 EDI감사는 어려움이 있고 EDP감사시스템분야의 국내 연구가 전무한 실정에서 EDI감사를 지원하는 시스템의 연구는 의의를 갖는다고 생각된다. 본 시스템을 통해서 EDI의 보안 및 감사업무의 효율성이 높아지고 EDI에 대한 위험에 효율적으로 대처할수 있게 될 것이다. 그리고 이러한 보안 및 감사기법과 통제모형을 지식베이스로 구축해서 실제의 위험노출상황에서 가능한 보안을 위한 통제방안이 여러가지가 있는 경우에 비용/편익 분석, 효율성, 회사방침 및 법률적인 문제등을 고려해서 최적의 보안통제 및 감사기법을 선택하는 것을 지원할 수 있을 것이다.고리듬을 개발 함으로써 내부점 선형계획법의 수행속도의 개선에 도움이 될 것이다.성요소들을 제시하였다.용자 만족도가 보다 높은 것으 로 나타났다. 할 수 있는 효율적인 distributed system를 개발하는 것을 제시하였다. 본 논문은 데이타베이스론의 입장에서 아직 정립되어 있지 않은 분산 환경하에서의 관계형 데이타베이스의 데이타관리의 분류체계를 나름대로 정립하였다는데 그 의의가 있다. 또한 이것의 응용은 현재 분산데이타베이스 구축에 있어 나타나는 기술적인 문제점들을 어느정도 보완할 수 있다는 점에서 그 중요성이 있다.ence of a small(IxEpc),hot(Tex> SOK) core which contains two tempegatlue peaks at -15" east and north of MDS. The column density of HCaN is (1-3):n1014cm-2. Column density at distant position from MD5 is larger than that in the (:entral region. We have deduced that this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.업순서들의 상관관계를 고려하여 보다 개선된 해를 구하기 위한 연구가 요구된다. 또한, 준비작업비용을 발생시키는 작업장의 작업순서결정에 대해서도 연구를 행하여, 보완작업비용과 준비비용을 고려한 GMMAL 작업순서문제를 해결하기 위한 연구가 수행되어야 할 것이다.로 이루어

Organizational decision support systems(ODSS) are a new type of decision support systems(DSS) focusing on the organization-wide issues rather than individual, group, or departmental issues. Because of its organization-wideness, which means an ODSS cuts across organizational functions or hierarchical layers, seamless integration with organization's diverse IS applications running on heterogeneous platforms becomes a critical issue. In this paper, we analyzed the Korea Telecom(KT)'s Operations & Maintenance(O&M) division focusing on its investment strategies. We developed a conceptual framework which links O&M investment to its performance. We also developed a prototype of KTOM-ODSS with an EIS-like user-friendly interface.

카메라를 통하여 얻은 영상자료로부터 대상물의 특징을 추출하여 검사에 응용하는 자동검사기법의 수요가 늘고 있다. 본 연구에서는 그러한 자동검사의 실예로서 접속 케이블(wire hardness)의 색깔인식을 이용한 양/불량을 구별하는 시스템을 구축하였다. 색깔인식을 위한 도구로서 입력층, 1개의 은닉층 및 출력층으로 이루어진 2층 구조의 역전파신경망(back-propagation neural network)을 사용하였다. 입력자료로는, 화상에서 케이블의 위치를 파악하고 그 케이블에 속한 화소로부터 필요한 정보(Y, U, V)를 추출한 후, 보다 변별력이 좋은 (L, a, b) 좌표계로 변환하여 사용하였다. 본 검사시스템은 인식속도를 향상시키기 위하여 영상정보를 프레임 버퍼(frame buffer)에서 직접 사용하고 자료의 검사과정을 극소화 하였기 때문에 불량품의 실시간 검출이 가능하다. 불량품 검출의 성능을 평가하기 위하여 실제 표본을 가지고 시스템의 성능을 평가한 결과, 양/불량의 인식율이 100%를 나타내어 약간의 성능보완이 이루어지면 현장에서 바로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

다품종 소량생산체계가 도입되면서 CNC 공작기계도 단일 운전보다는 cell단위로 운용하는 것이 일반화되고 있고, 또 현장에서 운용중인 이기종 공작기계들을 cell 단위로 관리해야하는 필요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 이기종 공작기계로 구성된 가공 cell을 종합적인 관리가 가능하도록 DOS 환경에서 실시간(real time), multi-tasking이 가능한 cell 제어기를 개발하였다. 개발된 cell 제어기의 현장 적용실험을 위해 2대의 이기종 공작기계로 구성된 가공 cell을 대상으로 시험 운전을 하였으며 이에 대한 연구결과를 소개하고자 한다.

본 연구는 JPEG(Joint Photographic Experts Group)표준 영상압축 방법을 이용한 원격측정 (remote measuring) 시스템을 다룬다. 많은 디지탈 비디오(digital video)이 응용중에서 주요 어려움은 디지탈 영상(digital image)을 직접적으로 표현하기 위해 필요한 방대한 데이터의 처리문제이다. 그리고 디지탈 영상의 직접적인 사용은 고수준 기억용량(high storage)과 전송비용(transmission costs)으로 인하여 응용상 여러가지 제약조건이 수반되었다. 이런 이유로 인하여 여러가지 영상압축 기법이 개발되어왔으며 본 연구는 정지영상(still pictures)에 대하여 JPEG 표준을 사용한 영상압축과 압축된 영상을 사용하여 실제 제조업의 공정검사에 응용하는 것이다. 수행도 평가척도로서 원래영상과 압축된 영상과의 압축비, 원래영상과 압축된 영상과의 픽셀(pixel)의 회색도 값(gray-level value)의 평균과 RMSE(root mean square error), 그리고 원래영상과 압축된 영상을 원거리(또는 근거리)로 전송하여 전송된 압축영상을 푼 후 두 지점간의 거리 측정에 따르는 실제거리와 측정거리에 대한 오차를 이용하였다.

제조기업의 자동화 추세와 더불어 컴퓨터 통합생산시스템 (CIM)은 제조기업이 경쟁력 우위 확보를 위해 구축해야 할 필수적인 과제이다. 이에 따라 품질경영 활동의 기본이 되는 기초 정보를 수집하고 분석, 유지하기 위하여, CIM의 하부 시스템으로서의 품질정보시스템을 개발하여야 할 필요성이 대두되었다. 본 연구에서 개발한 품질정보시스템은 CIM의 일부분인 생산관리, 자재 및 재고관리 시스템과의 연계를 감안하여 설계되었으며, 품질향상 활동에 필수적인 품질관리시스템과 통계처리시스템, 그리고 정보관리시스템의 세 모듈로 구성되어 있다. 또한, 기업의 필요에 따라 단독 또는 통합시스템의 하위 시스템으로 활용이 가능하도록 개발되었다.

This paper presents a bin picking method using a slit beam laser in which a robot recognizes all of the unoccluded objects from the top of jumbled objects, and picks them up one by one. Once those unoccluded objects are removed, newly developed unoccluded objects underneath are recognized and the same process is continued until the bin gets empty. To recognize unoccluded objects, a new algorithm to link edges on slices which are generated by the orthogonally mounted laser on the xy table is proposed. The edges on slices are partitioned and classified using convex and concave function with a distance parameter. The edge types on the neighborhood slices are compared, then the hamming distances among identical kinds of edges are extracted as the features of fuzzy membership function. The sugeno fuzzy integration about features is used to determine linked edges. Finally, the pick-up sequence based on MaxMin theory is determined to cause minimal disturbance to the pile. This proposed method may provide a solution to the automation of part handling in manufacturing environments such as in punch press operation or part assembly.

This paper presents an image processing technique to get traffic information such as vehicle volume, velocity, and occupancy for measuring the traffic congestion rate. To obtain these information, two horizontal lines are previously set on the screen. A moving vehicle is detected using the gray level difference on each line, and also template matching method at night. Threshold values are determined by sampling pavement grey level, and updated dynamically to cope with the change of ambient light conditions. These technique is successfully used to calculate vehicle volume, occupancy, and velocity. This study can be applied to traffic signal control system for minimizing traffic congestion in urban areas.

망구축 비용을 줄이고 이미 설치되어 있는 시설을 효율적으로 이용하는 관점에서 기존의 관로망을 이용하여 생존도가 보장되는 동기식 광전송망을 구축하는 설계기법에 대하여 연구하였다. 생존도를 보장하기 위해 물리망(physical network)과 논리망(logical network)을 함께 고려하여 관로망의 토폴로지가 이중연결도를 만족하도록 해야 한다. 이때 기존의 관로망에서 단순히 연결점으로 이용되는 지점을 접합 노드라고 하였으며 이 접합 노드를 설계시 고려하는 것이 현실적인 의미에서의 생존도를 보장할 수 있음을 보였다. 생존도가 보장된 동기식 광전송망을 설계하기 위한 설계절차를 제시하였으며 이를 이용하여 모델망을 설계하여 보았다. 모델망 설계시 접합 노드를 고려하였으며, 이러한 접근 방법이 기존 시설을 활용할 수 있어 망구축 비용을 감소시킬수 있음을 보였다.

제품의 생산 및 제조원가는 크게 직접재료비, 직접노무비, 제조간접비로 나눌 수가 있다. 본 연구는 제조업의 제품별 제조원가분석을 위하여 실제 중소기업을 대상으로 관계형 데이타베이스(Relational Database)를 구축해 보았으며, 작업자의 작업시간을 시급으로 관리하여 줌으로써 제품별 원가요소 중 직접노무비(인건비)를 여러가지 요목별로 산출해 낼수 있는 활동중심 경영관리(ABM: Activity-Based Management)를 위한 원가관리 시스템의 프로토타입(prototype)을 설계하였다. 본 시스템에서는 각 작업자별 실작업시간에 따라 발생하는 시급을 작업자의 급여테이블과 연계하여 구함으로써 작업자별 작업시간관리가 가능할 뿐만 아니라, 제품별 제조시간 조회를 통해 표준시간과 비교하는 자료로 제공될 수가 있다. 또한, 제조간접비(제조경비)는 월말 제조원가 산정시 사용자로부터 입력받아 그 달에 생산한 모든 제품에 가중치(weight)에 의해 배분해 주는 방식을 이용하였으며, 직접재료 원가(자재비)는 제품별로 데이타베이스를 구추갛여 제조원가에 반영시켰다. 그리고, 시스템에 유연성을 주기 위해 A/S 제품인 경우는 추가 자재비를 입력시킬수 있도록 고려하였으며, 재공품재고(WIP: Work-In-Progress)등의 정보를 제공함으로써 효과적인 시스템 운영이 되도록 설계하였다.

플라스틱 압출제품의 품질특성은 제품의 강도인데 제품의 강도는 일반중소기업체에서 별도의 측정기구를 갖추고 관리하기가 어려우므로 대용특성으로 제품이 중량을 사용하고 있다. 제품의 중량은 실린더의 온도와 금형의 온도 및 압출속도에 영향을 받는데 일반적으로 현장작업자의 경험과 감에 의존하여 상황에 따라 작업조건을 변화시켜 관리하고 있다. 그런데 작업조건을 관리하는 곳이 실린더에 5군데, 금형에 3군데 및 압출속도 등 아홉가지로 어느 인자가 전체 작업에 영향을 미치는 지 알수 없다. 이때 중회귀(Multiple Linear Regression)모델을 이용하여 실린더와 금형의 온도를 독립변수(Independent Variable)라 두고 제품의 중량을 종속변수(Dependent Variable)로 하여 최근 3개월간의 작업데이타를 수집하여 품질관리 전용 프로그램인 JUSE-QCAS를 사용하면 회귀선의 모수를 쉽게 추정할 수 있으며 제품의 중량에 영향을 미치는 실린더 및 금형의 온도를 관리 할 수 있어 품질을 안정적을 유지.관리할 수 있다.

A duopoly model of R&D competition is presented to investigate whether an equilibrium R&D level with flexible spillovers is insufficient (or excessive) from the viewpoint of social welfare. The model focus on flexible spillovers which include much portion of externality occurring in R&D activity. Flexible spillovers refer to the spillovers that vary with industry equilibrium level of R&D. Innovating firms have incentives to cooperate in R&D in the presence of large spillovers. For any symmetric R&D profile, socially desirable equilibrium output is larger than equilibrium output produced in duopoly. Cooperative equilibrium R&D investment is observed to be socially insufficient in terms of welfare criterion irrespective of the magnitude of spillovers. While noncooperative R&D yields socially excessive expenditure on research project for a certain range of spillovers.

규모가 큰 시스템의 연구개발 사업을 성공적으로 수행하기 위해서는 라이프 싸이클 모델에 의한 인력, 요소 기술 및 시간 자원의 효과적인 세분화와 유기적인 결합을 통해 전체 연구개발 사업에 대한 올바른 계획을 수립하고 이를 종합적으로 관리하여야 한다. 여기서 라이프 싸이클 모델(life-cycle model: 순기모델)이란 연구개발 계획 시점부터 완료 시점까지의 기간을 활동 내용에 따라 여러 단계로 정의한 모델로, 개발하고자 하는 시스템의 품질 향상 및 연구개발 사업의 성공적인 수행을 위해 필수 불가결한 요소이다. 특히 중형급(midrange)이상의 컴퓨터 시스템과 같이 구성 요소들이 순차적으로 연구개발 사업 자체의 성공적인 수행 여부 뿐만 아니라 향후 산출되는 개발 결과물의 품질에도 중요한 영향을 미친다. 그러나 우리나라는 연구개발 측면에서 큰 규모의 프로젝트를 수행한 경험이 많지 않아 이에 대한 기술 축척이 미진하며, 주로 선진 외국의 공학 기술을 그대로 사용하기 때문에 우리나라의 기술이나 연구 환경에 적합하지 않은 경우가 많아 이에 따른 시행 착오를 많이 겪어왔다. 본고에서는 1987년부터 현재까지 수행되고 있는 주전산기 연구개발 사업(주전산기 I, II, III, IV) 수행을 통해 얻은 경험을 중심으로 구성 요소들이 계층적 구조를 갖는 컴퓨터 시스템을 연구 개발하는데 필요한 하나의 라이프 싸이클 모델을 제시하고자 한다.

With respect to the effectiveness of types of knowledge on human diagnostic performance, the results of several experiments claimed that training with diagnostic rules (procedural knowledge) is more effective than training that provides theoretical knowledge (principle knowledge). However, we usually have the idea that understanding the principles of system dynamics is necessary for diagnosis in some situations. In this study, we pointed out some problems in the previous experiments that force to reinterpret their experimental conclusions. Accordingly, we conducted an experiment to reinvestigate the value of theoretical knowledge in two problem situations. A simulator system, which is named DLD, that is to diagnose an electronic device was created for this purpose. It is a context-free digital logic circuit which includes forty-one gates of three basic types. Our experiment investigated the marginal effects of theoretical knowledge over common diagnostic rules. The experimental results showed that the effectiveness of the instruction in theoretical knowledge is dependent on the complexity of diagnostic situations. This adds up an experimental evidence against the presumed ineffectiveness of theoretical knowledge and forward reasoning in fault diagnosis. Furthermore, the result suggests the source of the use of theoretical knowledge.

문화예술 정보는 텍스트, 이미지, 동화상등의 다양한 멀티미디어 데이타로 구성되어 있다. 이를 효과적으로 검색하기 위해서 노드와 링크로 구성된 하이퍼미디어를 사용하였다. 지금까지는 문화예술 정보중 연극 정보와 문화재 정보에 대하여 프로토타입을 구축하였으며, 계속하여 문화예술 전분야로 확대해 나갈 것이다. 연극정보를 검색하기 위해서는 데이타베이스 검색과 키워드 검색을 이용할 수 있으며, 최종적인 검색 결과는 분산하이퍼미디어 시스템인 Mosaic을 수정하여 이용하였다.

1994년 봄부터 남부지역으로 심화되기 시작함 가뭄은 우리에게 물관리의 중요성을 다시금 일깨워주고 있다. 본 논문에서는 가용 수자원의 수요와 공급사이의 불균형을 해소시키고 물이 생산성을 높이기 위한 방안을 수요관리의 측면에서 고찰한다. ASCE의 국가 물 정책위원회에서 제시한 "물 보존을 위한 정책선언(Water Conservation Policy Statement)"의 9가지의 정책분야를 중심으로 가능한 절수 관리 방안들을 외국의 사례를 통하여 구체적으로 재조명해 보고 절수를 새로운 공급원으로 하여 시스템분석 기법을 활용하는 방안과 우리가 하여야 할 과업을 정리해 본다.업을 정리해 본다.

본 연구에서는 MPEG 트래픽과 같이 셀 흐름에 주기성을 갖는 비디오 트래픽 모형에 대한 쉐이핑 정책을 제시하고, 쉐이퍼에서의 셀손실율, 셀지연, 및 완만화 효과를 분석하였다. 분석 모형으로는 이산 상태 마코프 연쇄를 사용하였으며, 예제를 통해 시뮬레이션 결과와 비교하므로서 분석모형을 검증하였다. 분석 결과 셀지연 및 완만화 효과 사이에는 서비스율의 증가에 따라 trade off가 존재함이 나타났다. 본 연구는 ATM 트래픽관리에 있어서 다중화 장치에서의 성능분석과 병행하여 쉐이퍼의 설계에 있어서 정량화된 기초자료를 제공할 수 있을 것이라 여겨진다.

We propose a new approach to the calculation of the exact cells loss probability in a shared buffer ATM multiplexer, which is loaded with homogeneous discrete-time ON-OFF sources. Renewal cycles are identified in regard to the state of input sources and the buffer state on each renewal circle is modelled as a K(shared buffer size)-state Markov chain. We also analyze the behavior of queue build-up at the shared buffer whose distribution together with the steady-state probabilities of the Markov chain leads to the exact cell loss probability. Our approach to obtaining the exact cell loss probability seems to be more efficient than most of other existing ones since our underlying Markov chain has less number of states.

This paper examines characteristics of the accounting rate system whereby international telecommunications carriers settle net balances of account arising from bilateral traffic flows. Using a two stage game model, we explain problems in the system: growing traffic and payment imbalances, and resulting conflicts regarding accounting rates between carriers of, say, developed and developing countries. In this paper, we view the problems as a splitting-a-pie game in which one carrier cannot get more without a loss of the other, but total pie size depends upon the accounting rate. Therefore, a natural solution should be inevitably of a Coasian-type to establish a mutual agreement. In this regard, we first derive an efficient accounting rate, in the sense that it can make both carriers better off. Next we suggest some ways of attaining the efficient outcome. Regulatory and policy implications are also discussed.

기술변화에 의한 상품의 대체과정과 수요 성장 추세를 설명하고자 개발된 기존의 통계학적 수요예측 모형들은 확률밀도함수 또는 특정한 수학적 함수의 외형적 특성을 이용한 함수적 접근방법을 사용한 결과 과거 데이터들의 단순 경향치의 추세 설명에 한정되고 상한치를 향한 무한 접근 성장으로 일관되는 함수적 제약을 안고 있으며, 수요의 영향 요인을 반영하지 못하므로써 데이터가 없는 신제품 서비스 예측에 적용이 불가능한 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이들 문제점들을 극복하고 시장에 처음 출하되는 새로운 재화 또는 서비스의 수요예측 및 포화수준 도달 이후의 체감 성장에도 적용가능한 방법론으로서 수용의 결정요인을 반영한 예측모형을 제시한다. 모형의 예측능력을 판단하기 위해 정보통신 분야의 몇가지 대표적 제품 및 서비스를 대상으로 기존 모형(peal 모형, weibull 모형, NUI 모형, compertz 모형)들과 NTPS 모형(Nonasymtotic Technological Product Subsituation Model)을 적용하여 예측 결과를 비교하였다. 또한 본 모형을 활용하여 새로운 제품 및 서비스 수요예측을 위한 모수의 특성에 대하여도 검토해 보았다.

In this paper, an attempt has been made to revise Raafat' s(1985) results on an inventory model for decaying raw materials and the finished product at a constant rate which was based on Goyal's integrated inventory model for a single product system. This paper is concerned with scheduling the frequencies of order quantity of several different raw materials on a production inventory model. The purpose of this paper is to present a simple method of deciding the frequencies of order quantity of raw materials, in the sense of minimizing the average total cost of the system. We describe on iterative procedure for directly determining near optimal frequencies of order quantity for the raw materials and the associated fundamental cycle time which can be used for constructing the production duration of the finished product. In cases where feasible schedules cannot be constructed using the values from the iterative procedure, the procedure provides a basis for changing the order quantity frequencies and the fundamental cycle time to obtain feasible schedules. An example is given to illustrate the derived results.

기존의 반도체 공장에서 사용되어진 제품의 코드는 필요에 의해 각 부문의 코드 담당자가 필요한 제품의 특성을 표현할 수 있도록 생성시켜 사용하여 왔으므로 여러 제품의 특성에 따라, 유사하나 독자적인 생성규칙이 존재하고 있으며 종합적인 관리체계가 이루어질 수 없었다. 이러한 문제점을 해결하고 코드를 자동으로 생성시켜 생산라인에 제공할 수 있는 전문가 시스템을 구축하기 위하여 각각의 규칙을 정의하여 병렬로 처리할 수 있는 지능형 코드관리 시스템을 개발하였다.

전문가 내지 구성원의 주관적인 의견에 의존하는 방법의 하나인 델파이법(Delphi Method)은 관련자료가 불충분한 중.장기 예측, 전략결정 등에 이용되고 있다. 이 방법을 더욱 발전시킨 퍼지 델파이법(Fuzzy Delphi Method)은 델파이법에 퍼지숫자(fuzzy number)의 개념을 도입하여 정확한 예측을 하고자 하는 것이다. 또한 이러한 예측치가 삼각 퍼지 숫자(Triangular Fuzzy Number)로 주어져 불확실성에 대한 예측과 의견종합을 쉽게 하며, 전문가에 의해 추정된 삼각 퍼지 숫자의 입력을 토애 그 추정치들의 비유사도(Dissemblance Index)와 퍼지거리(fuzzy distance)를 계산하고 간단한 그래프를 다시 전문가에게 피드백(feedback)할 수 있도록 나타내어지는 과정을 code화하여 전문가들로 하여금 다양한 정보를 통하여 좀 더 정확한 추정치를 예측하고자 한다.

컴퓨터에 의한 생산시스템의 통합체계화와 온-라인화에 따라 자동화된 설비진단 방법이 요구되어지고 있다. 이에 따라 기계설비에 각종 센서를 부착하여 실시간으로 수집된 출력신호를 이용하여 기계설비를 온-라인으로 감시하는 여러가지 기법들이 제시되고 있다. 본 연구에서는 진동센서로부터의 신호를 radial 함수에 근거한 다단계 뉴럴 네트워크(Neural Network)로 모형화하여 기계설비 상태를 감시하는 방법을 제시한다. 또한 다단계 모델링 분석을 통하여 신호를 예측하고 설비고장 원인을 분류하며, 다른 모형과의 비교를 통하여 효율성 평가와 최적 단계수를 결정하였다. 온라인 학습 알고리즘은 recursive least squares와 clustering 방법을 이용한다.

Slips and falls are the major causes of the pedestrian injuries in the industry and the general community throughout the world. With the awareness of these problems, the friction coefficients of the interface between floorings and footwear have been measured for the evaluation of slip resistant properties. During this measurement process, the surface texture has been shown to be substantially effective to the friction mechanism between shoe heels and floor surfaces under various types of walking environment. Roughness, either of the floor surface or shoe heels, provides the necessary drainage spaces. This roughness can be designed into the shoe heel but this is inadequate in some cases, especially a wear. Therefore, it is essential that the proper roughness for the floor surface coverings should be provided. The phenomena that observed at the interface between a sliding elastomer and a rigid contaminated floor surface are very diverse and combined mechanisms. Besides, the real surface geometry is quite complicate and the characteristics of both mating surfaces are continuously changing in the process of running-in so that a finite number of surface parameters can not provide a proper description of the complex and peculiar shoe - floor contact sliding mechanism. It is hypothesised that the interface topography changes are mainly occurred in the shoe heel surfaces, because the general property of the shoe is soft in the face of hardness compared with the floor materials This point can be idealized as sliding of a soft shoe heel over an array of wedge-shaped hard asperities of floor surface. Therefore, it is considered that a modelling for shoe - floor contact sliding mechanism is mainly depended upon the surface topography of the floor counterforce. With the model development, several surface parameters were measured and tested to choose the best describing surface parameters. As the result, the asperity peak density (APD) of the floor surface was developed as one of the best describing parameters to explain the ambiguous shoe - floor interface friction mechanism. It is concluded that the floor surface should be continuously monitored with the suitable surface parameters and kept the proper level of roughness to maintain the footwear slip resistance. This result can be applied to the initial stage of design for the floor coverings.

안장은 인체하중이 집중되고, 자전거의 충격과 진동이 직접 전달되는 부위로서 주행 안락도를 높이고 buttock의 discomfort를 감소시킬 수 있도록 설계되어야 한다. 본 연구의 목적은 인체곡면을 본뜬 안장형상 설계를 통하여 buttock의 국부적 discomfort를 감소시키고자 하는 것이다. 인간의 앉은자세에 대한 해부학적 고찰을 통해 좌골결절(Ischial Tuberosity)과 치골결합면(Symphyseal Surface)이 안장과 직접 맞닿는 면으로 파악되었으며, 이들 부위에 대한 집중적 개선이 이루어져야 할 것으로 제안되었다. 문헌조사를 통해 의자설계시 고려해야 할 인체치수 및 지침을 파악하였으며, 안장과 의자의 기능비교를 통해 이를 선별적으로 적용하였다. 인체곡면 측정을 위해 Rod Matrix(3cm 간격, 13*20)방법을 이용하여 10명의 buttock contour를 측정하였으며, 측정된 자료를 분석하여 안장의 곡면형상을 결정하였다. General Comfort Rating, Body Part Discomfort 등의 주관적 안락도 평가방법을 통하여 기존 자전거 안장과 본 연구를 통해 개발된 안장을 비교 평가한 결과, 전반적인 안락도의 향상과 좌골결절 및 치골 결합부의 discomfort 감소효과를 가져온 것으로 파악되었다.

Many electronic products employ menu-driven interfaces for user-system dialogue. Unlike the software user interfaces, a small single-line display, such as a Liquid Crystal Display, is typically used to present menu items. Since the display can show only a single menu item at a time, more serious navigation problems are expected with single-line display menus(SDM). This study attempts to provide a set of unique guidelines for the design of the SDM based on empirical results. A human factors experiment was conducted to examine the effects of four design variables: menu structure, user experience, navigation aid, and number of targets. The usability of design alternatives was measured quantitatively in four different aspects, which were speed, accuracy, inefficiency of navigation, and subjective user preference. The analysis of variance was used to test the statistical effects of the design variables and their interaction effects. A set of design guidelines was drawn from the results which can be applied to the design of human-system interfaces of a wide variety of electronic consumer products using such displays. Since more generalized guidelines could be provided by constructing prediction models based on the empirical data, some powerful performance models are also required for the SDM. As a preliminary study, a survey was done on the performance models for ordinary computer menus.

멀티미디어 시스템(Multimedia system)이란 단일 매체(Media)를 통해서 정보를 한가지 형태로 제공하던 종래의 방식과는 달리 필요한 정보를 문자, 오디오, 비디오, 그래픽스 등 여러 가지 매체를 통하여 다양한 형태로 제공해 줄 수 있는 시스템이다. 본 연구에서는 멀티미디어 시스템의 고유특성상 인간공학 연구가 필요한 여러가지 요소들을 고찰하여 보고, 이를 바탕으로 사용자 인터페이스(User interface)의 전반적인 사용편의성(Usability)에 영향을 미치는 주요 설계변수들을 추출하였다. 멀티미디어 시스템에서의 인간공학적 고려요소를 도출하기 위한 기본 작업으로서 멀티미디어 시스템을 사용자(user), 작업(task), 인터페이스(interface), 정보형태(information type), 환경(environment)의 5가지 구성요소로 나누고 이들 구성요소들 간의 연관관계를 멀티미디어 시스템의 설계에 필요한 기본구조(framework)의 형태로 정리하였다. 이러한 구성요소에 관련된 인간공학적 설계변수들을 상세히 조사하고, 조사된 90여개의 설계변수들 중 연구가 미진한 변수 또는 사용편의성에 영향을 많이 미칠수 있는 변수들만 추출하여 주요 변수들을 설정하였으며 이 변수들은 체계적인 연구계획(Research plan) 설정에 입력자료로 사용될 예정이다.

리모콘은 전자제품과 인간의 interface로서 점차로 그 사용이 증대되고 있는 실정이다. 그러나 이러한 사용증대에도 불구하고 리모콘의 디자인 설계 단계에 있어서 인간공학적인 설계원칙에 관한 고려가 부족한 것이 현실이다. 따라서 본 연구에서는 인간공학적인 설계원칙을 적용한 리모콘의 설계를 제시하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 기존의 인간공학적인 연구를 바탕으로 리모콘의 grip형태와 grip의 크기를 파악하고 제품기능의 파악과 task analysis를 통하여 button의 종류, 크기 및 형태를 결정하였다. 또한 제품기능의 중요도와 연관성을 파악하여 conceptual layout를 실시하였다. 마지막으로 손의 인체측정치와 손가락의 운동범위를 고려한 최종적인 control button layout을 결정하였다. 연구결과에 의하여 grip형태 및 크기, button의 크기, button사이의 간격, button간 layout등의 리모콘의 설계제원이 결정되어 설계에 적용되었다.

공정으로부터 얻어지는 공정특성치는 일반적으로 시계열로 모형화 할 수 있다. 그러므로 공정의 상태변화 감지는 공정을 묘사하는 시계열 모형의 출력에 대한 통계적 분석이나 모형을 형성하고 있는 파라미터들에 대한 감시를 통하여 가능하게 된다. 공정의 상태변화를 감시하기 위한 기존의 방법들은 공정 모형의 구조나 파라미터가 알려져 있거나 가정한 방법론을 제시하고 있다. 그러나 공정변화의 원인을 진단하거나 변동형태 또는 변동시점의 감지에 있어 통계적인 분포가 알려지지 않은 경우나 동적구조를 가진 데이터의 변동감지에는 많은 제약이 존재한다. 또한, 실제로 동적으로 변화하는 공정의 모형구조와 파라미터를 모든 경우에 파악하여 사전에 특정 시계열 모형으로 가정하기는 어렵다. 본 연구에서는 공정으로부터 얻어지는 데이터들을 뉴럴 모형화하여 이들의 이노베이션(innovation)에 대한 연속적인 검정을 통하여 공정의 상태변화를 감지하는 방법을 제시한다. 또한 새롭게 변화된 공정모형의 파라미터 집합에 대한 규명을 특정 시계열 모형을 가정하지 않은 일반화된 모형들에 대한 분류를 통하여 실시하였다.

This paper proposes a method for pattern recognition using spectral analysis and a hybrid genetic-neural-fuzzy networks. The feature vectors using spectral analysis on contour sequences of 2-D images are extracted, and the vectors are not effected by translation, rotation and scale variance. A combined model using the advantages of conventional method is proposed, those are supervised learning BP, global searching genetic algorithm, and unsupervised learning fuzzy c-method. The proposed method is applied to 10 aircraft recognition to confirm the performance of the method. The experimental results show that the proposed method is better accuracy than conventional method using BP or fuzzy c-method, and learning speed is enhanced.

Presented in this paper is an algorithm to obtain the intersections of a polyhedral surface composed of triangle facets with a series of parallel planes for extracting machining information from the surface. The change of the topology of the intersection curves is caused by characteristic points of the surface when sectioning the surface with parallel planes. The characteristic points are internal maximum, internal minimum, internal saddle, boundary maximum, boundary minimum, boundary max-saddle, and boundary min-saddle points. The starting points of the intersects are found efficiently and robustly using the characteristic points. The characteristic points as well as the intersection contours can be used to evaluate the machining information for process planning, and to generate NC tool path in CAD/CAM system.

본 논문에서는 상용화된 이 기종 CAD/CAM 시스템간의 CAD 데이타 교환기능을 가지는 IGES Translator 시스템의 구조를 제안한다. 제품생산의 여러 단계에서 CAD/CAM의 사용이 보편화되어감에 따라 상용 CAD/CAM 시스템들은 응용분야에 맞는 특수한 도구로 사용되는 경향이 생겨났다. 예를 들어, ALIAS는 주로 스타일링 디자인에, I-DEAS와 PRO/ENGINEER는 엔지니어링 디자인에, EUCLID는 금형 디자인에, 그리고 OMEGA와 Z-MASTER는 NC 공구경로생성에 주로 사용되고 있다. CAD 데이타 교환을 위해 제안된 중립파일형식(Neutral File Format)중에서, IGES(Initial Graphics Exchange Specification)는 대부분의 상용 CAD/CAM 시스템에서 지원을 하고 있으며 가장 널리 쓰이는 파일형식이다. 그런데, IGES를 통한 CAD 데이타 교환은 다음과 같은 문제점들을 가지고 있다. 즉, patch의 사라짐, 경계곡선의 왜곡, patch의 overlap 또는 gap, trimming error, 곡면각의 꺾임각도 등이 그것이다. 이 논문의 목적은 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 범용 IGES Translator를 개발하는데 있다. 이 논문의 주요한 기여 내용은 다음과 같다. 1) 주요 상용 CAD/CAM 시스템의 IGES Interface 기능의 비교 분석, 2) 주요 상용 IGES Translator의 기능 분석, 3) 사용자의 기능적 요구사항의 분석, 4) 사용자 관점 및 시스템 관점에서의 IGES Translator의 구조 제안, 5) Prototype IGES Translator의 개발 및 테스트 결과 제시.

The purpose of this paper is to develop a method of Collision-Free Path Planning (CFPP) for an articulated robot. First, the configuration of the robot is formed by a set of robot joint angles derived fromm robot inverse kinematics. The joint space that is made of the joint angle set, forms a Configuration space (Cspace). Obstacles in the robot workcell are also transformed and mapped into the Cspace, which makes Cobstacles in the Cspace. (The Cobstacles represented in the Cspace is actually the configurations of the robot causing collision.) Secondly, a connected graph, a kind of roadmap, is constructed from the free configurations in the 3 dimensional Cspace, where the configurations are randomly sampled form the free Cspace. Thirdly, robot paths are optimally in order to minimize of the sum of joint angle movements. A path searching algorithm based on A is employed in determining the paths. Finally, the whole procedures for the CFPP method are illustrated with a 3 axis articulated robot. The main characteristics of the method are; 1) it deals with CFPP for an articulated robot in a 3-dimensional workcell, 2) it guarantees finding a collision free path, if such a path exists, 3) it provides distance optimization in terms of joint angle movements. The whole procedures are implemented by C on an IBM compatible 486 PC. GL (Graphic Library) on an IRIS CAD workstation is utilized to produce fine graphic outputs.

조립제품을 생산하기 위해, 부품간의 조립순서를 결정하는 문제는 전체조립공정에 중대한 영향을 미치는 문제이다. 이때 부품간이 조립순서를 결정하기 위해서는 조립상태에 관한 정보가 필요하다. 따라서 효율적인 조립순서를 결정하기 위해서는 조립상태에 대한 효과적인 표현법이 필요하게 된다. 본 논문에서는 이러한 효과적인 조립정보의 표현법으로서 CCG를 제시한다. CCG는 Component Coupling Graph로서 부품간의 기하학적인 간섭관계에 대한 정보를 접근 방향별로 표현한 그래프이다. 이때 접근방향은 +x,-x,+y,-y,+z,-z의 여섯방향이다. 이 CCG를 이용하면 각 조립상태에 대한 분해가능한 부품을 논리적으로 추론해 낼 수 있게 된다. 부품간의 기하학적인 간섭관계는 coupling 개념을 이용하여 표현하게 되는데, coupling은 각 부품간의 방향별 거리를 나타낸다.

본 연구에서는 기저역행렬의 계산방법에 따른 효율적인 자료구조를 실험적으로 검토하고, 입력자료방식과 효율화 방법을 제안하여 구현하였다. 기저역행렬의 계산방법에 따른 효율적인 자료구조는 명시형에서는 연결리스트 방식이 유리하였으며, 상하분해형에서는 연결 리스트 방법과 Gustavson 방법이 비슷한 효율을 보였다. 새로운 비영요소의 도입이 많은 경우일수록 연결 리스트가 효율적인 자료구조인 것으로 분석된다. 그리고 MPS자료의 입력방식과 효율화 방안에서는 각 열별로 행 정렬을 실시하고 해싱(hashing)함수를 도입하여 효율화를 기하였다.

본 논문에서는 물체위로 투사된 line stripe으로부터 물체의 표면 정보를 추출하기 위해 2-D Grip paper를 이용해 캘리브레이션하는 방법이 제안되었다. 카메라의 이미지평면과 카메라의 가시범위에 있는 3차원 실세계간의 Projective Tranformation과정에서는 목표물과 이미지 평면사이의 거리나 각도 등이 정보를 실제로 측정해서 알고 있어야만 카메라와 실세계간의 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 그러나 이미 크기나 거리를 알고 있는 Grid paper를 이용하면 카메라의 파라미터들에 대한 추정이나 카메라와 실세계간의 측정을 하지 않고서도 목표물위로 투사된 line stripe에 대한 정보를 얻을 수 있고 이를 이용해 물체의 표면에 대한 정보를 얻을 수 있다. 이미 지평면에 투영된 격자패턴에서 구한 교차점들의 위치를 이용해 실제 위치를 찾아낸다. 실제로 레이져스캐너를 이용해 물체위로 line stripe을 투사한 후, 위에서 제시한 방법을 통해 3차원 정보를 구하는 실험결과는 양호하였다.

가속수명시험은 매우 신뢰성이 높은 제품의 수명분포에 대한 정보를 빨리 얻기 위해 사용된다. 이때, 빠른 시간안에 정보를 얻기 위해 제품의 사용조건보다 높은 스트레스 즉 온도, 압력, 전압, 진동등을 사용하여 시험을 하게 되는데 최대 시험 스트레스는 미리 실험자에 의해 선택되게 된다. 그러나 주어진 최대 시험 스트레스가 스트레스의 한계범위를 벗어나는 경우에는 사용조건과 다른 고장구조가 발생할 수 있고, 이로 인하여 편의가 큰 신뢰수명의 추정치를 얻을 수 있다. 기존의 논문에서는 실험자의 경험 또는 사전시험을 통해 미리 설정된 최대 시험 스트레스하에서 제품수명의 표준편차를 최소화하기 위한 최적가속수명시험 설계방법을 제시하였다. 그러나 본 논문에서는 와이불 분포에서 1) 사용조건에서의 수명추정치의 분산 .leq. k, 2) 스트레스의 범위를 벗어나지 않는 최대 시험 스트레스의 최소값을 구하는 설계방법을 제시하고, 또한 구한 스트레스에서의 수명 및 최소 시험 스트레스에서 시험되어야 할 제품의 수를 추정한다. 이때, 사용전압에서의 수명을 계산하기 위하여 inverse power law 모형을 도입하였으며, type I censoring 방법을 사용하여 수명 데이타들은 모든 제품이 고장나기 전에 분석될 수 있도록 하였다.

For many practical optimization problems where the system components are stochastic, the objective functions can not be represented analytically. Furthermore, many of these problems are characterized by the presence of multiple and conflicting objectives. In this research, we introduce a new algorithm through an interactive cutting plane method for solving this multi-criteria simulation optimization problem. Then a turning process is evaluated through the proposed algorithm.

본 논문에서는 자동화 제조시스템(Automated Manufacturing System, AMS)의 시뮬레이션 분석을 위한 그래픽 애니메이션 S/W(or 애니메이터)의 개발 방법을 제시하고 있다. AMS의 설계 및 분석을 위한 많은 방법들 중에서 컴퓨터 시뮬레이션이 가장 적합한 방법으로 여겨지고 있으며, 그래픽 애니메이션은 시뮬레이션 모델의 검증(verification)과 타당성 평가(validation), FA 기술자와의 의사전달, 시뮬레이션 결과의 발표자료 등으로 시뮬레이션 수행과정에서 필수적인 도구로 사용되고 있다. 본 연구에서 제시된 애니메이터는 대상 AMS의 3차원 layout을 생성하는 기능과 시뮬레이션 프로그램에 의해 생성된 "trace file"을 입력으로 하여 시뮬레이션 진행 과정을 "playback type"으로 애니메이션 하는 기능을 가지고 있다. 본 논문의 주요 연구결과는 다음과 같다. 1) 애니메이션 특성에 따라 AMS 구성 설비들과 작업물을 분류하였고, 2) 애니메이터 시스템의 구조(architecture)를 제시하였고, 3) C++과 GL을 이용하여 애니메이터를 구현하였고, 4) 자동창고 시뮬레이션에 개발된 애니메이터를 적용하여 보았다.개발된 애니메이터를 적용하여 보았다.

A new dynamic channel assignment (DCA) algorithm with rearrangement for cellular mobile communication systems is suggested. Our DCA algorithm is both traffic and interference adaptive, which is based on the mathematical formulation of the maximum packing under a realistic propagation model. In developing the algorithm, we adopt the Lagrangean relaxation technique that has been successfully used in the area of mathematical programming. Computational experiments of the algorithm reveal quite encouraging results. Although our algorithm primarily focuses on microcellular systems, it can be effectively applied to conventional cellular systems under highly nonuniform traffic distributions and interference conditions.

We consider a priority-based packet-switching system with three phases of the packet transmission time. Each packet belongs to one of several priority classes, and the packets of each class arrive at a switch in a Poison process. The switch transmits queued packets on a priority basis with three phases of preemption mechanism. Namely, the transmission time of each packet consists of a preemptive-repeat part for the header, a preemptive-resume part for the information field, and a nonpreemptive part for the trailer. By an exact analysis of the associated queueing model, we obtain the Laplace-Stieltjes transform of the distribution function for the delay, i.e., the time from arrival to transmission completion, of a packet for each class. We derive a set of equations that calculates the mean response time for each class recursively. Based on this result, we plot the numerical values of the mean response times for several parameter settings. The probability generating function and the mean for the number of packets of each class present in the system at an arbitrary time are also given.

In large-scale industry such as shipbuilding, aircraft manufacturing, and construction industry etc., it is required to consider two or three-dimensional spatial availability as one of bottlenecked resource constraints. We call this kind of scheduling a spatial scheduling, which considers the dynamic spatial layouts of objects as well as the traditional resource constraints. Since 1991, we have researched on the spatial scheduling for shipbuilding plant (Lee & Lee, 1992; Lee et al., 1994, Lee et al., 1995). In this paper, we present the various issues of spatial scheduling for the researchers and developers attacking spatial scheduling problems.

생산시스템에서의 스케쥴링에 관한 연구는 단일기계작업 스케쥴링으로부터 유연생산시스템(FMS)에 이르기까지 매우 광범위하게 이루어져 왔으며, 정수계획법, 동적계획법, Branch and Bound, PERT/CPM, 그리고 기타의 휴리스틱 기법등 많은 연구결과를 찾아볼수 있다. 그러나, 대부분의 연구는 소규모의 문제를 대상으로 이루어진 것으로 대규모의 현실세계 문제를 풀기에는 부적절한 것으로 판명되었다. 또한, 적용이 가능한 휴리스틱(Heuristic) 기법들도 현실세계와는 맞지 않는 많은 가정하에서 주어진 목적함수를 극대화하도록 개발되었기 때문에 현실적인 문제를 풀기 위해서는 각종 가정을 완화시킴으로써 휴리스틱을 현실에 적용하기 위한 또 다른 연구가 필요하게 되었다. 따라서, 이 연구에서는 새로운 휴리스틱을 개발하기보다는 기존의 휴리스틱 기법을 그대로 이용하면서 현실세계의 문제에서 발생하는 동적(dynamic) 스케쥴링과 재스케쥴링(rescheduling) 문제를 해결하는 시스템을 설계, 구현하는데 초점을 맞추고 있다. 특히, 데이터베이스 접근법을 사용함으로써, 가용자원의 수가 증감하거나 새로운 작업이 추가되는 등 기존의 가정을 상당부분 완화시킨 동적스케듈링 환경하에서도 재스케쥴링이 가능한 동적 재스케쥴링(dynamic rescheduling)시스템을 설계, 구현하였으며, 이의 세부기능을 보완하는 작업이 계속되고 있다.

This paper presents a methodology for development of a heterarchical control system in Flexible Manufacturing Systems (FMS) environment. A Petri net based model is applied for development of control software. A real-time scheduling methodology for the heterarchical system is also developed and it is used as a software entity in the overall architecture. The partition of generic and specific modules in control software development is emphasized. The control system performs its control tasks in two stages: (1) generation of generic control code and distribution of them to each controller entity prior to system execution; (2) generation of specific control code according to job arrival and its process plan. The control software and the scheduling algorithm are evaluated by a simulation program.

A man model is a useful design tool for the evaluation of man machine systems and products. An arm reach trajectory prediction for such a model will be specifically useful to present human activities and, consequently, could increase the accuracy and reality of the evaluation. In this study, a three-dimensional reach trajectory prediction model was developed using an inverse kinematics technique. The upper body was modeled as a four link open kinematic chain with seven degrees of freedom. The Resolved Motion Method used for the robot kinematics problem was used to predict the joint movements. The cost function of the perceived discomfort developed using the central composite design was also used as a performance function. This model predicts the posture by moving the joints to minimize the discomfort on the constraint of the end effector velocity directed to a target point. The results of the pairwise t-test showed that all the joint coordinates except the shoulder joint's showed statistically no differences at .alpha. = 0.01. The reach trajectory prediction model developed in this study was found to accurately simulate human arm reach trajectory and the model will help understand the human arm reach movement.

An ergonomic evaluation model which can properly evaluate the design of a product or workplaces was developed to evaluate a new product in the early stage of design. Although several evaluation models have been developed and are in use in the field of ergonomics, they lack an integrated framework and analysis techniques. In this research, an ergonomic evaluation model was developed according to the framework which accommodates desirable components of the model. The framework represents the integration of four components: man model, workplace modeller, ergonomic evaluation functions and knowledge bases, which interact with a common object-oriented database. Components were developed individually and integrated with the workplace modeller. The generation and manipulation of man models, workplace modelling, and ergonomic evaluation features such as reach and visibility were implemented. The developed evaluation model has demonstrated distinct advantages of the flexibility to adapt another features for the ergonomic evaluation model and the better usability for users.

In this study, comparisons were made among three representative methods for predicting compressive forces on the lumbosacral disc: LP-based model, double LP-based model and EMG-assisted model. Two subjects simulated lifting tasks that are normally performed in the refractories industry. In the refractories lifting tasks, vertical and horizontal distance, and weight of load were varied. To calculate the L5/Sl compressive forces, EMG signals from six trunk muscles were measured and postural data were recorded using the Motion Analysis System. The EMG-assisted model was shown to reflect well all three factors considered here. On the other hand, the compressive forces of the two LP-based models were only significantly affected by weight of load.

본 연구의 목적은 심리육체적 방법(Psychophysical method)을 이용하여 다양한 중량물운반 유형에서의 최대허용하중을 구하는 것이며 이의 타당성을 생리학적 방법(physiological method)을 이용하여 검토하는 것이다. 또한, 인체측정과 근력측정 자료를 이용하여 각 운반유형에서의 최대허용 하중을 예측하는 모형을 개발하고자 한다. 본 연구에서는 네 가지의 운반유형(Front carrying, One-hand side carrying, Two-hands side carrying 그리고 Back carrying)과 두가지의 보행 속도 (50.0 그리고 79.2 m/min)를 주요변수로 8가지의 작업에 대해 무작위로 선택하여 각 작업에 대한 최대허용 하중을 시간과 경비의 감소측면에서 폭넓게 사용되고 있는 심리육체적 방법으로 구하였다. 피실험자는 운반작업의 경력이 있는 실제 작업자군(n=7)과 그렇지 않은 학생군(n=10)으로 구분하여 건강한 남성 피실험자를 대상으로 연구를 실시하였다. 주실험전에 인체측정과 근력측정을 실시하였다. 이후에 심리육체적 방법과 생리학적 방법을 실시간(on-line)으로 실시하였다. 연구결과로 학생군과 작업자군간의 신체조건은 뚜렷한 차이를 보이지 않았으나 근력은 작업자가 우월하였다. 심리육체적 방법을 사용하여 도출된 최대허용 하중은 학생군, 작업자군 모두 운반유형의 변화에 따라 유의함을 보였다.(학생군:p=.0001 작업자군:p=.0001). 반면에 속도의 변화는 유의하지 않았다(학생군:p=.7954 작업자군:p=.9231). 또한 학생군과 작업자군 모두 Back carrying에서 가증 큰 하중을 운반하였다(학생군:8.16kg 작업자군:12.9kg). 심박수를 이용한 생리학적 연구에서는 평균 심박수가 거의 100 이하를 유지하므로써 피실험자들이 8시간 작업기준으로 보아 무리가 없는 최대허용 하중을 결정하였음을 보였다. 또한 각 운반작업에 대한 최대허용 하중을 예측하는 회귀모형을 제시하였다.

Total Quality Management (TQM) is the aggregated management philosophy for quality including production, operation, human resource, leadership, marketing, and etc. TQM is the advanced concept and philosophy rather than traditional "Quality Control" or "Quality Assurance". Nowadays, downstream costs has been increased, that made cost accountants' attention to costs of quality. Many countries have developed their own quality awards system in order to improve overall national quality level. The Deming Prize of Japan and Malcolm Baldrige National Quality Award (MBNQA) of United States are two representatives of quality prizes. We compared the two awards by means of their history, objective, coverage, and judging criteria. Deming Prize has a longer history than MBNQA. Deming Prize selects five winners a year, while MBNQA has two or three areas. The biggest difference is judgement criteria. The Deming Prizes focuses on statistical control which is a traditional quality control method, while MBNQA concentrates on modem business concept such as customer satisfaction. The suggestions to these awards are: evaluate more on information of quality; evaluate more on inter-functional relationship between quality control function and other link more financial success.e financial success.

In this paper we present an integrated methodology for strategic planning in telecommunications standardization. Especially this paper focuses on the method of setting priorities for telecommunications SWAs(Standardization Work Areas) and related SWls(Standardization Work Items). To make a strategic plan for telecommunications standardization in which usually includes prioritization, resource allocation, standardization schedule for each SWA is based on prioritization of SWAs. Our methodology integrated various existing methods including the Analytic Hierarchy Process(AHP) and a modified Delphi technique. Recently, rapid technology evolution in telecommunications fields increases the necessity of developing more and more new standards. Also increased complexity of those technologies makes standards more complicated, more specified and more thick than the past ones. As a result, the number of SWAs and SWIs are being increased constantly. Furthermore, rapid telecommunication environment changes such as deregulation, liberalization, privatization, regionalization, and globalization surrounding standardization bring about new challenges and opportunities. Due to all these trends, strategic planning for telecommunications standardization grows more and more important. To cope with these challenges and also to make the more efficient use of the limited standardization resources including time, financial, human resources, we suggest more logical and rational approach that will be a backbone of strategic plan for telecommunications standardization. The telecommunications standardization planning process involves a MCDM(Multi-Criteria Decision Making) process. The Analytic Hierarchy Process(AHP) is a kind of MCDM approaches. Our method is based on a combination of a modified Delphi technique and an application of AHP(Liberator's spreadsheet model). Analyzed data from Delphi technique is used as inputs to ABP. In addition, we also focus on the technique how to combine group judgments and to handle a large number of comparisons. We present analyzed results including Pilot and Full Scale Survey according to the proposed process. The result of this study will be useful input for telecommunications standardization policy making and practical implementation.

The new field of learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this task. The simplest forms of learning control are based on the same concept as integral control, but operating in the domain of the repetitions of the task. In the previous paper, I had studied the use of such controllers in a decentralized system, such as a robot with the controller for each link acting independently. The basic result of the paper is to show that stability of the learning controllers for all subsystems when the coupling between subsystems is turned off, assures stability of the decentralized learning in the coupled system, provided that the sample time in the digital learning controller is sufficiently short. In this paper, we present two examples. The first illustrates the effect of coupling between subsystems in the system dynamics, and the second studies the application of decentralized learning control to robot problems. The latter example illustrates the application of decentralized learning control to nonlinear systems, and also studies the effect of the coupling between subsystems introduced in the input matrix by the discretization of the system equations. The conclusion is that for sufficiently small learning gain, and sufficiently small sample time, the simple learning control law based on integral control applied to each robot axis will produce zero tracking error in spite o the dynamic coupling in the robot equations. Of course, the results of this paper have much more general application than just to the robotics tracking problem. Convergence in decentralized systems is seen to depend only on the input and output matrices, provided the sample time is suffiently small.

This paper deals with the efficient planning of robot motions in the Cartesian space while avoiding the collision with obstacles. The motion planning problem is to find a path from the specified starting robot configuration that avoids collision with a known set of stationary obstacles. A simple and efficient algorithm was developed using "Backward" approach to solve this problem. The computational result was satisfactory enough to real problems. problems.

최근 몇년사이에 산업 전분야에서 로보트의 이용이 증가하고 있는데, 로보트 시스템의 주요목적은 작업영역내에서 작업물을 빠르고 정확하게 다른 장소로 이동시키는 것이다. 이러한 로보트의 이용에 있어서의 어려움 중 하나는 로보트가 목표점으로 움직이는 동안에 작업장내에 있는 장애물, 즉 각종 공구, 시설등의 물체와의 충돌을 피할 수 있도록 프로그램 되어야 하며, 이를 위해서 많은 시간이 소요된다는 것이다. 본 연구에서는 SOM 네트워크를 이용하여 장애물이 존재하는 작업 공간에서 로보트가 장애물과 충돌없이 움직일 수 있는 경로를 구하기 위한 SOM의 응용방안을 소개한다. 본 연구에서는 SOM의 최적 size, 학습계수 요인을 고려하여 2관절 로보트의 충돌회피 경로 발견을 위한 시뮬레이션을 수행하였다.

This paper describes a solid modeling system based on a systematic description of techniques for analyzing and understanding on engineering drawings. Main stress is placed on clarifying the difference between the drawing understanding and the drawing recognition. The former, in which we feel major interest, is intrinsically a difficult problem because it inherent contains combinatorial search to require more than polynomial time. Actually, understanding drawings is regarded as a process to recover the information lost in projection 3-D objects to 2-D drawings. But, solid modeling by automatic understanding of the given drawings is one of the promising approach, which is described precisely in the text. Reviewing the studies performed so far, we summarize the future direction of the project and inevitable open problems left.

관계형 데이타베이스 환경에서 데이타 분할은 트랜잭션 혹은 질의에 요구되는 데이타량과 직접적인 관련이 있다. 본 논문에서 고려하는 데이타 분할은 중복이 없는 수직 분할로 다음 두 단계로 이루어져 있다. 첫째 단계에서는, 각 속성들간의 친밀도를 최대화시키는 0-1 정수 모형으로 속성들을 클러스터링한다. 이 단계의 결과를 초기 단편이라 한다. 두번째 단게에서는, 트랜잭션에 기반한 분할 방법을 이용하여 비용요소가 직접적으로 고려되지 않은 초기 단편을 변환시킨다. 트랜잭션에 기반한 분할 방법이란 트랜잭션 위주로 속성들을 나누는 것이다. 이 단계에서는 트랜잭션 수행에 요구되는 논리적인 액세스량을 비교 척도로 한다. 즉, 이 논문에서 제안한 수직 분할은 친밀도를 최대로 하는 최적화 모형으로 초기 분할을 한 후, 트랜잭션에 근거한 분할 방법을 이용한 발견적 기법으로 해를 개선시켜 나간다.

CASE 도구의 활용과 소프트웨어 개발 프로세스 수준과의 관계를 규명하기 위하여 국내 57개 기업이 91개의 정보시스템 프로젝트를 대상으로 한 실증적 연구를 수행하였다. 기업의 일반적인 특징과 CASE 도구의 활용정도, 소프트웨어 개발 프로세스 수준에 관한 자료를 획득하기 위하여 설문조사를 실시하였고, 연구 초점은 CASE 도구의 활용에 있어서 중요한 요인을 찾는데 있다. CASE 도구의 도입 형태와 소프트웨어 개발 프로세스가, 개발 생산성에 미치는 영향에 대하여 4가지 가설을 검정하였다. 검정결과 두 독립변수가 모두 개발 생산성에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 CASE 활용과 소프트웨어 개발 프로세스간의 교호작용이 확인되었다. 본 연구는 또한 CASE 도구의 활용과 소프트웨어 개발 프로세스 수준사이의 전략적 관계 격자를 제시하였다. 전략적 관계 격자는 CASE도구 도입 형태와 소프트웨어 개발 프로세스 수준이 정도에 따른 4가지 셀로 구성되어 있는데 개별 셀마다 각 기업의 정보시스템 환경을 고려한 효과적인 전략을 제시한다. 마지막으로 CASE도구의 활용을 위한 추후 연구방향이 제시된다.

We propose a policy for controlling the release of raw wafers into the semiconductor wafer fabrication lines. The proposed policy exploits up-to-date factory floor information gathered by tracking systems used to calculate the time and amount of a new release to minimize mean flow times and mean tardiness while maintaining the maximum output rates of the system. Extensive computer experiments show that the proposed policy results in significant improvements for the same output rates compared to existing release rules.

대부분의 AS/RS 운영정책 연구는 등급별 저장이 임의저장보다 우수한 수행도를 나타낸다고 결론짓고 있다. 그러나 실제 현장에서는 임의 저장이나 이와 유사한 형태의 근거리 저장이 주로 사용되고 있는 실정이다. 이와 같이 AS/RS 운영에 관련된 연구결과들이 현실에서 적용되지 못하고 있는 데는 여러 가지 이유가 있겠지만 본 연구에서는 빈번하게 바뀌고 있는 생산계획에 그 원인을 두었다. 신제품의 투입으로 기존 제품의 생산량에 변화가 일어나는 경우가 빈번한 생산현장을 감안하여 GPSS로 AS/RS의 모형을 구축하고 그 운용상태를 파악해 볼 수 있도록 임의저장, 2등급저장, 3등급저장 등의 경우를 시험.분석하였다. 각 경우별로 적정 허용 변동율과 최대 허용 변동율, 변동에 대한 반응도 등이 분석되었다.

MODROC 기법이 대표적인 일반화된 기계-셀 형성 기법은 부품 생산비용, 부품가공시간, 공정순서, 로트 크기 등을 고려하여, 기계-셀을 형성함에 있어, 보다 현실적인 접근을 추구한 것이다. 그러나, 수리적 문제 해결의 한계로 인해 현실 접근성이 제한되며, 신경망을 이용한 기존의 기법들 역시 수리적 제한환경을 설정한 것이어서 현실적인 응용가능성이 떨어지고 있다. 본 논문에서는 공정순서와 공장배치를 고려하여 기계-셀의 효율적인 형성을 꾀하였다. 신경망 모델인 자기조직화 형성기법을 응용하였으며, 공장 작업영역과 기계-셀의 위치가 주어짐에 따라 공정순서를 고려하여 물류의 이동을 최소화하는 기계-셀의 형성 방법을 꾀하였다. 본 기계-셀 형성 방법은 기존의 방식에 비해 짧은 시간에 기계-셀을 형성할 수 있으며, 그에 따른 부품군의 형성은 공정을 고려하여 총 물류량을 감소시키는 방향으로 결정되는 장점을 갖고 있다. 또한, 다변화되는 환경에 대한 적응성과 예외적 요소(exceptional element)에 대한 셀 형성 및 처리가 매우 유연하게 나타내어 진다. 본 연구에서는 공정 간에 기계의 중복이 있는 경우의 기계-셀 형성 문제에 대해 제한된 기법을 적용하였다.

A neutral particle beam(NPB) aimed at the object and receive a small number of neutron signals at the detector to estimate the mass of an object Since there is uncertainty about the location of the axis of the beam relative to the object, we could have aiming errors which may lead to incorrect information about the object. Under the two assumptions that neutral particle scattering distribution and aiming errors have a circular normal distribution respectively, we have derived an exact probability distribution of neutral particles. It becomes a Poison-power function distribution., We proved monotone likelihood ratio property of tlis distribution. This property can be used to find a criteria for the hypothesis testing problem.

현실적으로 다속성 의사결정(Multi-Attribute Decision-Making:MADM)문제들은 대안과 속성의 수가 매우 많은 것이 보통이기 때문에 이것을 모두 합리적으로 고려하여 최적의 대안을 선정한다는 것은 매우 어려운 일이다. 지금까지 연구 개발된 기존의 수리적 방법들은 주어진 문제에 대한 제약을 가하여 최적해(optimal solution)를 구할 수 있지만 의사결정자들의 입장을 정확히 반영하지 못하는 경우가 대부분이며, 이를 개선하기 위한 기존의 대화형 접근방법은 고려해야 할 대안과 속성의 수가 많아지면 대안 간의 쌍비교등을 통하여 의사결정자가 제공해야 하는 정보의 양이 기하급수적으로 증가한다는 어려움과 함께 최적해가 보장되지 못하는 문제점이 있다. 따라서, 본 연구의 목적은 대안과 속성의 수가 매우 큰 의사결정상황 하에서 의사결정자가 중요하다고 생각하는 속성의 그룹부터 단계적으로 고려해 가면서 대안의 수를 점차적으로 감소시킬 수 있는 보다 효율적인 대화형 접근방법을 구축하는데 있다.